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兰州全自动机械立体车库
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答核心提示:近年来,越来越多的城市采用了全自动立体停车库。全自动立体车库安全稳定、存取车效率高、用户存取车方便快捷,可以采用无人值守的管理方式,降低了管理成本。 (上图为电影中的全自动立体车库场景)最近几年,我们经常听到汽车制造商产销量不断增长的新闻。我们一起见证了每年全世界数以百万计的汽车找到新主人。举个例子,丰田汽车就最近声称年销售汽车850万辆。自然,问题出现了:我们的公园在哪里我的意思是,路面的空间越来越少,而城市发展规模发展的慢于新车销售,同时,越来越多的汽车停放在城市道路的两边挤占空间。现状 许多城市每天拥堵已经是屡见不鲜。每天离开家到上班地点,需要提前挤出一个或两个小时,已经成为日常生活的一部分,因为道路拥挤。同样,当回到家里,需要很长时间才能找到一个停车位。我们被停车位深深困扰着…… 解决停车问题的关键不是杰出的建筑设计师来规划设计增加城市建筑的规模,我们需要建设全自动立体车库用来解决汽车数量的增长和日益减少的道路空间。什么是全自动立体车库 全自动立体车库也称为仓储式立体车库,多层立体停车系统、机器人停车系统。解决汽车停放有效的的办法很简单:让汽车逐个彼此堆叠起来。例如该解决方案在正常停4辆车的空间里可以停放20-50辆车,极大的节省了空间。一个全自动立体车库即使在建筑物之间狭小的空间里也可以提供很多的立体停车位。它的布置方式灵活,可以放在地面,可以放在地面以下,可以半地上半地下,也可以放在建筑物的顶层,所以可以根据不同的情况选择最适合你自己的停车解决方案。全自动立体车库车库可以设计成全钢结构,表面可进行装饰来适应并美化城市的空间,形成城市的一道风景。全自动立体车库工作方式 全自动立体车库利用计算机、传感器、摄像头和搬运交换设备组成一个完美的系统来存取汽车。搬运机器人是其中的核心。存车过程非常简单,只需要用户把汽车径直开到入口的旋转平台上,不必倒车入库。刷卡后,其他的都交给机器人系统,你可以在监视器里看到自己的汽车被机器人安全的稳定的搬运到合适的位置。 全自动的仓储式智能立体车库可以分为平面移动类和巷道堆垛类两大类。两种类型的全自动立体车库核心的内容是车辆的交换技术,唯一不同的是汽车到达停车位所采用方式不同。优点 毋庸置疑与现有的平面停车场和自走式停车场相比,全自动立体车库拥有很多不可比拟的优势。全自动立体车库就是满足你需要的下一代多层立体停车场。没有坡道、全自动停车、在地面上占据更少的空间。除了停车位的增加,比普通的停车场相比,它是一个封闭空间,汽车进入时自动门会自动打开。这样汽车流和人流就自然分开,使汽车更安全。同时,车辆只需要停放在出入口不必开到里面,节省了燃油,保护了环境。无论如何,全自动立体车库将是是未来立体停车系统发展的大趋势。它最早出现在欧洲,在日本也有这样的停车系统。美国在2002年开始出现全自动立体车库。在不远的将来,全自动立体车库将遍布世界各地。
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智能车库系统设计方案
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答智能立体车库管理系统的设计方案
结合现实存在的各种实际情况以及众多业内人士的深入探讨,为了让您以最少的价钱照样也能满足您的各种需求特为您制订了以下方案及设备清单:
一、主要功能
1、 停车收费功能
2、 远程联动控制功能
3、 车库车位引导功能
4、 车位信息查询功能
5、 存车高峰时段设定功能
6、 清晰友好的语音提示及大屏幕的信息显示功能
二、系统介绍
智能立体车库管理系统采用非接触式智能IC卡作为车辆出入停车场的凭证,以先进的图像对比功能实时监控出入场车辆,以超大的LED显示屏引导车主寻找其所分配的车库车位,以稳定的通讯和强大的数据库管理每一辆车及车位信息,以先进的电子地图实时监控现场车辆停放的动态信息;完全解决了现有停车场存在的安全隐患问题。
本系统将先进的智能IC卡识别技术和高速的视频图像存储比较相结合,通过计算机的图像处理和自动识别,对车辆进出停车场的收费、保安、车位引导等进行全方位管理。
本系统采用PRO控制器实现每一设备之间的通讯联接,通讯更快、更稳定;同时采用32位高速运转处理器和超大容量存储器,提高了系统整体的运算和存储空间;另出入库由一台主控制器完
三、立体车库存、取车流程图
1、固定用户存车
有卡(持有期卡和储值卡)的车主在进入停车场时,经车辆检测器检测到车辆后,将IC卡在地面入口控制机的读卡区掠过,读卡器读卡并判断卡的有效性,同时摄像机摄录该车的图像,对于有效的IC卡,系统将按照卡内的车辆信息(车型、大小等)合理分配车库、空车位,并通过语音和中英文显示屏提示车主。自动道闸的闸杆升起放行并将相应的数据(如进入时间等)存入数据库中。车位引导显示屏亮起,指示车主通往所对应的地下车库。到达地下车库后在车库旁的读卡器上读卡确认车辆已停好在原先分配好的空车位置,车主再离开车库
2、临时用户存车
若为临时车(无卡)停车时,车主则要在地面入口控制机上按"取卡"按钮,入口管理员人工判断来车的类型,并通过电脑键盘将车牌号码和车的类型(D型、Z型、X型、K型)分别输入电脑并写入待发的临时卡中,系统将按照车型大小自动合理分配车库和车位给此卡,完毕后入口控制机送出卡片。车主取卡后则按有卡用户停放流程停车。
3、取车:
车主在任一车库读卡器上读卡,读卡器马上语音提示车主该车所停放的车库号码,车主到指定的车库将车驶出,到达出口后在出口控制机上读卡,系统自动收费(临时车则将卡交给出口管理员读卡交费)。摄像机拍照后电脑调出入场时照片进行图像对比,管理员确认无误后开闸放行。
四、系统使用的智能卡种类
1、授权卡
是在立体车库停车管理系统出厂时,随系统发行给用户的一种供高级管理人员使用的卡。它在整个管理系统中具有最高的操作权限。使用授权卡登陆进入系统后,可以发行操作人员的操作卡、执行卡管理、查询、报表管理、系统维护等系统所有的操作。
2、月卡、年卡
月卡或年卡,是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡,由长期使用指定停车场的车主申请并经管理部门审核批准,通过智能卡发行系统发行。该卡按月或一定时期内交纳停车费用并在有效时间段内使用该停车场停车。
3、临时卡(时租卡)
是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡,是临时或持无效卡(非本系统使用卡、过期的月租卡、储值金额不足的储值卡)的车主到该停车场停车时的出入凭证。车主在停车场停车发生的停车费用必须支付现金,并在出场时将卡交回停车场收费处。
4、免费卡
类同期卡,免费卡通过日期来进行限制入场,如果车场已满位时免费卡不能入场。
5、临免卡
临时的免费卡,在车辆出场时需将卡交回。
6、贵宾卡
是车场为特殊人士提供的较高级别的免费卡,与免费卡的区别在于没有期限的限制,场内车位已满时可以入场。
五.功能特点
1、系统优点
★ 系统结构性能稳定、传输快。
★ 能准确地区分自有车辆、外来车辆和特殊车辆。
★ 及时收取停车费及其它相关费用,增加收入。
★ 提前收取长期客户的停车费。
★ 防止拒缴停车费事件发生。
★ 防止收费人员徇私舞弊和乱收费。
★ 滚动式LED中文电子显示屏及全自动语音提示,使用户和管理者一目了然。
★ 智能卡IC(RF射频感应卡)操作刷卡无需接触,操作更为方便。
★ 完善的财务管理功能,自动形成各种报表。
★ 独特的车牌号录入、显示系统,大大提高停车场防盗措施。
★ 出卡系统存卡量不足自动提示。
★ 防砸车装置可保证无论是进场车辆或发生倒车的车辆,只要在闸杆下停留,闸杆就不会落下。
★ 系统可实现手动控制和电脑自动控制两种方式。
★ 收费标准可以任意时间、任意金额加载,突破了同类产品中一成不变的收费标准格式,并可现场收费操作。
2、功能详解
★远程控制功能
在管理中心,管理人员可以通过我们的电脑软件远程控制车库本身的所有动作,由于特殊原因在系统无法正常自动运行的情况下,可以人工远程分配空车位写入停车卡,取车时也可以根据电脑显示的卡内的车位信息人工控制车库将车取出。
★收费功能
对非接触式IC卡,计费通过出口控制机(或临时卡读写器)来实现,而对ID卡则通过管理计算机来计费,而其收费方式为:
a、对期卡车:定期交费,在规定的有效期内,无限次出入;
b、对临时卡:采用自动计费、管理员人工收费的方式(记时收费)。
c、对特殊车辆或停车时间不超过一定时间(如30分钟)实行免费停车。
★车库车位引导功能
当车主入场存车时系统将通过电子显示屏指引车库车位的路线,当车主取车时忘记车所停放的车库位置或号码时可以在任一控制机或车库读卡器上读卡,系统将语音提示车主车库号码及位置。
★车位信息查询功能
在我们的系统软件中,可以实时显示出车库内的全部车位的停车状况,以及车辆信息,也可以查询某一车主在某一时间段内的停车取车记录并可生成报表。
★存车高峰时段设置功能
在存车高峰时期,可设定系统为存车优先,系统控制车库将车抬板送达乘入层等候用户存车,车主存完车后系统再次将车抬板送达乘入层等候下一个用户。
★语音、显示屏提示功能
系统设置了清晰、亲切的语音提示和中、英、繁三种字体的超大电子显示屏,让车主更加清晰直观地了解车库信息和存、取车流程。
★时间权限设定功能
系统可以设定某一用户只有在某一段时间内才能使用车库,在此时间之外则无法入场。
★管理员操作权限设定功能
系统可以针对不同级别的管理员分别授予不同的权限,可以有效避免了管理人员的徇私舞弊。
结语
停车难是因为可停车的地方太少,那第一个方法因地制宜,利用一切可行的方法,增加停车泊位的数量,尤其在小区里更要配套修建停车场,把路边有关闲置地块作临时停车场地;在几个相邻小区相对大的如小区内广场、绿地等地方建地下车库;对小区住宅的一楼进行改造,建为车库,缓解停车难问题,对住户进行安置或赔偿;小区内可以建造立体车库,根据各国解决停车难问题的有关资料,结合目前我市实际情况,大力发展立体车库是解决停车难问题的首选方案。另一方面,政府应出台鼓励公共停车场建设的政策,采取优惠政策,吸引各方资金渠道,多形式地参与停车场(库)的建设,扶植停车场建设走产业化的道路,实施谁投资、谁建设、谁经营、谁受益的原则,政府对经营者实施监督和调控。对于停车设施的经营管理,应适时引入和发展适合城市经济发展的公司制经营模式,建立多功能、科学化、智能化的高科技停车管理系统。把一些夜间比较空的单位停车场向社会开放。现在舟山一些企事业单位,他白天车子停放自己内部车子,一到晚上企事业单位停车场空着。我觉得,这些停车场到了停车场空出来以后,应该允许一些私家车停放,允许他们进来,缓解一下有些地方停车难的问题。”
目前,国内停车场大都是自走式,远不能满足汽车的增长对车位的要求.建造在地下的智能立体停车库具有高密度的特点,是停车库中最为先进的形式。这种形式的车库容量大,大型的容量可达1000~3 000个车位,调车快,自动化程度高,是各大城市解决停车难的最佳选择。智能立体停车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统,能够自动而可靠地完成车辆的存取以及相关信息的管理。对该系统的开发与研究,可以解决我国停车难的问题,具有非常大的理论意义和实用价值。
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高档小区监控系统改造方案
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答当前的小区安防系统主要包括如下几个子系统。
视频监控。
楼宇对讲及门禁。
停车场管理及一卡通。
报警防盗系统:周界防范系统、报警系统。
电子巡更系统。
智能家居系统。
随着数字化技术的发展,几个系统之间日渐交叉。基本可以整合在一个系统内。
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智能车库设计方案
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答智能车库 组成结构智能车库 智能车库主要由智能识别读卡器、旋转机构、伸缩机构、以及升降机构组成,由慧鱼智能接口板进行控制。 智能识别读卡器由光电感应系统和继电器组成。当插入智能卡时,在智能读卡机底部的继电器E4处于1状态,启动主程序。然后智能读卡机通过判断4组光电感应元件的不同组合的,读取卡上的信息,以此来判断指定车位,并选择相应的程序实现“取”(存车时是取停车板)操作,等待车的存取准备就绪后按下E5,继续执行“存”(取车时是存取下的停车板)操作。 旋转机构是由蜗轮与蜗杆构成。电机M3将动力通过减速箱传递给蜗杆,蜗杆再将动力传递给与旋转电梯固定的蜗轮,使蜗轮与电梯架同步转动,而且在旋转电梯下方安装继电器E3,与地面上定位标组成旋转定位装置,通过指定的程序进行控制,以达到转动到指定的存取方位。 伸缩机构是由升降平台和伸缩平台组成。电机M2通过减速箱将动力传给齿轮,齿轮与齿条相互配合,并由M2的正反转控制伸缩平台的伸缩。伸缩的距离由程序通过定时控制。 升降机构由升降平台和电机、齿条组成。电机M1通过减速箱将动力传给齿轮,齿轮与齿条相互配合,由M1的正反转实现升降运动。而且在升降平台上安有继电器E2与旋转电梯架上的定位标组成层数定位装置,通过指定的程序进行控制,以达到升降到指定的层数。 车位由均匀的布置在存取机构的周围的8个车位构成,分为底层、二层、三层,底层车位不需要存取机构,直接存取。车位采取环行布置,极大的利用有限的面积,实现最大的存取容量。 系统介绍智能车库 智能立体车库管理系统采用非接触式智能IC卡作为车辆出入停车场的凭证,以先进的图像对比功能实时监控出入场车辆,以超大的LED显示屏引导车主寻找其所分配的车库车位,以稳定的通讯和强大的数据库管理每一辆车及车位信息,以先进的电子地图实时监控现场车辆停放的动态信息;完全解决了现有停车场存在的安全隐患问题。 本系统将先进的智能IC卡识别技术和高速的视频图像存储比较相结合,通过计算机的图像处理和自动识别,对车辆进出停车场的收费、保安、车位引导等进行全方位管理。 本系统采用PRO控制器实现每一设备之间的通讯联接,通讯更快、更稳定;同时采用32位高速运转处理器和超大容量存储器,提高了系统整体的运算和存储空间;另出入库由一台主控制器完。 工作流程智能车库工作流程 立体车库存、取车流程 1、固定用户存车 有卡(持有期卡和储值卡)的车主在进入停车场时,经车辆检测器检测到车辆后,将IC卡在地面入口控制机的读卡区掠过,读卡器读卡并判断卡的有效性,同时摄像机摄录该车的图像,对于有效的IC卡,系统将按照卡内的车辆信息(车型、大小等)合理分配车库、空车位,并通过语音和中英文显示屏提示车主。自动道闸的闸杆升起放行并将相应的数据(如进入时间等)存入数据库中。车位引导显示屏亮起,指示车主通往所对应的地下车库。到达地下车库后在车库旁的读卡器上读卡确认车辆已停好在原先分配好的空车位置,车主再离开车库 2、临时用户存车 若为临时车(无卡)停车时,车主则要在地面入口控制机上按"取卡"按钮,入口管理员人工判断来车的类型,并通过电脑键盘将车牌号码和车的类型(D型、Z型、X型、K型)分别输入电脑并写入待发的临时卡中,系统将按照车型大小自动合理分配车库和车位给此卡,完毕后入口控制机送出卡片。车主取卡后则按有卡用户停放流程停车。 3、取车 车主在任一车库读卡器上读卡,读卡器马上语音提示车主该车所停放的车库号码,车主到指定的车库将车驶出,到达出口后在出口控制机上读卡,系统自动收费(临时车则将卡交给出口管理员读卡交费)。摄像机拍照后电脑调出入场时照片进行图像对比,管理员确认无误后开闸放行。 智能卡种类智能车库 系统使用的智能卡种类 1、授权卡 是在立体车库停车管理系统出厂时,随系统发行给用户的一种供高级管理人员使用的卡。它在整个管理系统中具有最高的操作权限。使用授权卡登陆进入系统后,可以发行操作人员的操作卡、执行卡管理、查询、报表管理、系统维护等系统所有的操作。 2、月卡、年卡 月卡或年卡,是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡,由长期使用指定停车场的车主申请并经管理部门审核批准,通过智能卡发行系统发行。该卡按月或一定时期内交纳停车费用并在有效时间段内使用该停车场停车。 3、临时卡(时租卡) 是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡,是临时或持无效卡(非本系统使用卡、过期的月租卡、储值金额不足的储值卡)的车主到该停车场停车时的出入凭证。车主在停车场停车发生的停车费用必须支付现金,并在出场时将卡交回停车场收费处。 4、免费卡 类同期卡,免费卡通过日期来进行限制入场,如果车场已满位时免费卡不能入场。 5、临免卡 临时的免费卡,在车辆出场时需将卡交回。 6、贵宾卡 是车场为特殊人士提供的较高级别的免费卡,与免费卡的区别在于没有期限的限制,场内车位已满时可以入场。 功能特点 智能车库 1、系统优点 系统结构性能稳定、传输快。
能准确地区分自有车辆、外来车辆和特殊车辆。
及时收取停车费及其它相关费用,增加收入。
提前收取长期客户的停车费。
防止拒缴停车费事件发生。
防止收费人员徇私舞弊和乱收费。
滚动式LED中文电子显示屏及全自动语音提示,使用户和管理者一目了然。
智能卡IC(RF射频感应卡)操作刷卡无需接触,操作更为方便。
完善的财务管理功能,自动形成各种报表。
独特的车牌号录入、显示系统,大大提高停车场防盗措施。
出卡系统存卡量不足自动提示。
防砸车装置可保证无论是进场车辆或发生倒车的车辆,只要在闸杆下停留,闸杆就不会落下。
系统可实现手动控制和电脑自动控制两种方式。
收费标准可以任意时间、任意金额加载,突破了同类产品中一成不变的收费标准格式,并可现场收费操作。 2、功能详解 远程控制功能
在管理中心,管理人员可以通过我们的电脑软件远程控制车库本身的所有动作,由于特殊原因在系统无法正常自动运行的情况下,可以人工远程分配空车位写入停车卡,取车时也可以根据电脑显示的卡内的车位信息人工控制车库将车取出。 收费功能
对非接触式IC卡,计费通过出口控制机(或临时卡读写器)来实现,而对ID卡则通过管理计算机来计费,而其收费方式为:
a、对期卡车:定期交费,在规定的有效期内,无限次出入;
b、对临时卡:采用自动计费、管理员人工收费的方式(记时收费)。
c、对特殊车辆或停车时间不超过一定时间(如30分钟)实行免费停车。 车库车位引导功能
当车主入场存车时系统将通过电子显示屏指引车库车位的路线,当车主取车时忘记车所停放的车库位置或号码时可以在任一控制机或车库读卡器上读卡,系统将语音提示车主车库号码及位置。 车位信息查询功能
在我们的系统软件中,可以实时显示出车库内的全部车位的停车状况,以及车辆信息,也可以查询某一车主在某一时间段内的停车取车记录并可生成报表。 存车高峰时段设置功能
在存车高峰时期,可设定系统为存车优先,系统控制车库将车抬板送达乘入层等候用户存车,车主存完车后系统再次将车抬板送达乘入层等候下一个用户。 语音、显示屏提示功能
系统设置了清晰、亲切的语音提示和中、英、繁三种字体的超大电子显示屏,让车主更加清晰直观地了解车库信息和存、取车流程。 时间权限设定功能
系统可以设定某一用户只有在某一段时间内才能使用车库,在此时间之外则无法入场。 管理员操作权限设定功能
系统可以针对不同级别的管理员分别授予不同的权限,可以有效避免了管理人员的徇私舞弊。 创新点 智能车库结构 (1)构思新颖巧妙 智能车库以如何利用有限的土地资源扩大车位量,并保证安全,便捷的存取车为切入点,将传统的地面/地下单层车库改装为多层存车库,每层采用环绕式结构,充分利用空间,扩展了车位。 (2)采用智能识别系统 智能车库设计识别读卡器,实现了一车一位一卡,自动化程度高,保证了安全便捷的存取车。 结语智能车库模型 停车难是因为可停车的地方太少,那第一个方法因地制宜,利用一切可行的方法,增加停车泊位的数量,尤其在小区里更要配套修建停车场,把路边有关闲置地块作临时停车场地;在几个相邻小区相对大的如小区内广场、绿地等地方建地下车库;对小区住宅的一楼进行改造,建为车库,缓解停车难问题,对住户进行安置或赔偿;小区内可以建造立体车库,根据各国解决停车难问题的有关资料,结合目前我市实际情况,大力发展立体车库是解决停车难问题的首选方案。另一方面,政府应出台鼓励公共停车场建设的政策,采取优惠政策,吸引各方资金渠道,多形式地参与停车场(库)的建设,扶植停车场建设走产业化的道路,实施谁投资、谁建设、谁经营、谁受益的原则,政府对经营者实施监督和调控。对于停车设施的经营管理,应适时引入和发展适合城市经济发展的公司制经营模式,建立多功能、科学化、智能化的高科技停车管理系统。把一些夜间比较空的单位停车场向社会开放。现在舟山一些企事业单位,他白天车子停放自己内部车子,一到晚上企事业单位停车场空着。这些停车场到了停车场空出来以后,应该允许一些私家车停放,允许他们进来,缓解一下有些地方停车难的问题。” 中国停车场大都是自走式,远不能满足汽车的增长对车位的要求.建造在地下的智能立体停车库具有高密度的特点,是停车库中最为先进的形式。这种形式的车库容量大,大型的容量可达1000~3 000个车位,调车快,自动化程度高,是各大城市解决停车难的最佳选择。智能立体停车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统,能够自动而可靠地完成车辆的存取以及相关信息的管理。对该系统的开发与研究,可以解决中国停车难的问题,具有非常大的理论意义和实用价值。 组成结构智能车库智能车库主要由智能识别读卡器、旋转机构、伸缩机构、以及升降机构组成,由慧鱼智能接口板进行控制。 智能识别读卡器由光电感应系统和继电器组成。当插入智能卡时,在智能读卡机底部的继电器E4处于1状态,启动主程序。然后智能读卡机通过判断4组光电感应元件的不同组合的,读取卡上的信息,以此来判断指定车位,并选择相应的程序实现“取”(存车时是取停车板)操作,等待车的存取准备就绪后按下E5,继续执行“存”(取车时是存取下的停车板)操作。 旋转机构是由蜗轮与蜗杆构成。电机M3将动力通过减速箱传递给蜗杆,蜗杆再将动力传递给与旋转电梯固定的蜗轮,使蜗轮与电梯架同步转动,而且在旋转电梯下方安装继电器E3,与地面上定位标组成旋转定位装置,通过指定的程序进行控制,以达到转动到指定的存取方位。 伸缩机构是由升降平台和伸缩平台组成。电机M2通过减速箱将动力传给齿轮,.
上文就是道尔智控小编解答贡献者:(无休无止っ)回答的关于“智能车库设计方案”的问题了,不知是否已经解决你的问题?如果没有,下一篇内容可能是你想要的答案,现在接着继续剖析下文用户【故港笑别】分析的“视频监控系统功能测定记录”的一些相关问题做出分析与解答,如果能找到你的答案,可以关注本站。
视频监控系统功能测定记录
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答你是验收单位还是施工单位?
一般智能设备监控系统功能测试记录包括一下内容:
一,测试监控系统布线的合理性
二,测试监控系统设备是否与先前的方案一致
三,测试监控系统各子系统的参数是否与设计相符,如摄像机的线数,照度,监视器的线数,监视器的画面是否真实,所用线材是否合乎设计等等。
四,测试整个监控系统的稳定性,
五,测试监控系统整个系统的运行情况。
六,测试监控系统的各项功能,比如是否支持群组切换,是否支持画面回放与录像,录像的时间能多久,能否实现网络视频监控等等。
以上就是道尔智控小编解答贡献者:(故港笑别)解答的关于“视频监控系统功能测定记录”的问题了,不知是否已经解决你的问题?如果没有,下一篇内容可能是你想要的答案,接下来继续教妳下文用户【死神↘阻击手】分享的“什么是智能车库”的一些相关疑问做出分析与解答,如果能找到你的答案,可以关注本站。
什么是智能车库
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答首先是一个超声波的装置,安排在每个停车位,可以探测每个停车位是否停了车。后台系统就根据这个信息,了解整个停车场的占用情况,并且提供停车导引。如果没有停车位的占用感知设备,就是通过停车场的道闸的进出数,来报告空余车位结果。
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基于PLC控制的门禁系统设计
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答摘要
本设计针对目前停车场管理系统存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足,结合目前科学技术领域的最新研究成果,设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的停车场智能管理系统。本设计的指导思想立足于提高停车场管理系统的可靠性、安全性和高效性,对目前我国各大中城市所面临的“停车难”问题的解决,具有一定的促进作用。本系统所采用的PLC技术,射频卡技术对其它交通收费系统也有一定的借鉴意义。
本文针对停车场只能控制系统中存在的问题,把PLC可编程序控制器和变频器应用于停车场只能控制系统上,并进行了较深入的研究。
本文阐述了智能停车场系统的PLC控制、收费、计费和安全的一些基本思路和方法,并介绍了着重介绍了PLC工作特点及运行原理,还介绍了C20P型欧姆龙型可编程控制器系列的C200H-OA223PLC控制器主要功能模块及应用,C20P不仅编程简单,通用性强,抗干扰能力强,可靠性高,而且具有易于操作及维护,设计、施工、调试周期短等优点。还介绍了MIFARE1ICS50非接触式IC卡的结构,描述了停车场管理系统的基本模块及功能,并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。本文主要是对停车场进行智能化设计,通过采取PLC技术对停车场管理的设计,达到停车场智能化、高效化。
Abstract
Thedesignofthecurrentcarparkmanagementsystemforthemediumbackwardmanagementsystem,integratedlowdegreeofautomation,poorsecurity,humanandoperationalinefficienciesofinadequateinlightofthecurrentfieldofscienceandtechnologyasresearchresults,designamoreadvancedtechnology,Reliableperformance,ahigherdegreeofautomationSmartcarparkmanagementsystem.Thedesignoftheguidingideologybasedontheimprovedcarparkmanagementsystemreliability,safetyandefficiencyofChina'smajorcitiesinthefaceof"difficulttostop"thesettlementoftheissue,haveacertainrole.ThesystemusedbythePLCtechnology,RFcardtechnologytoothertransportsystemhassomereference.
ThispapercarparkcanonlycontrolsystemproblemsthatexistinthePLCPLCandinvertercontrolsystemcanonlybeusedincarparks,andamorein-depthstudies.
Inthispaper,theIntelligentParkingSystemsPLCcontrol,charging,billingandsecurityofsomeofthebasicideasandmethods,andgaveabriefingontheworkfocusedonthePLCandoperatingcharacteristicsofprinciple,alsointroducedC20P-OmronprogrammablecontrolSeriesofC200H-OA223PLCcontrollermainfunctionmodulesandapplication,C20Pprogrammingnotonlysimple,highuniversality,anti-interferencecapabilityandhighreliability,butalsoeasytooperateandmaintain,design,construction,commissioningtheadvantagesofshortcycle.ItalsointroducedtheMIFARE1ICS50contactlessICcardofthestructure,describesthecarparkmanagementsystemandthefunctionofthebasicmodules,andthemaincircuitandcontrolcircuitforthehardwarepartofthedetailedbriefing.Thisarticleisacarparkintelligentdesign,throughtheadoptionofPLCtechnologyonthedesignofcarparkmanagementtocarparksintelligent,efficient.
KeyWords:PLC;IntelligentSystem;Parking;SafetyManagement
目录
摘要1
Abstract2
引言1
1绪论2
1.1国内外研究概况2
1.2本文的主要研究内容4
1.3拟定设计流程5
2停车场智能管理系统总体方案设计6
2.1功能需求分析6
2.2管理介质的确定7
2.2.1各种管理介质性能对比8
2.2.2射频识别系统的介绍9
2.3系统工作流程11
2.3.1入场工作流程11
2.3.2出场工作流程13
2.3.3内部工作流程14
2.4管理系统组成15
2.4.1系统设备组成15
2.4.2系统设备功能16
2.5小结16
3发卡器与IC卡读写器的设计18
3.1MIFARE1非接触式IC卡读写器系统的基本功能18
3.2非接触式IC卡的分类19
3.3发卡器与IC卡读写器的基本工作流程图19
3.4IC卡读写器的硬件图23
4停车场安全管理设计24
4.1停车场监控管理24
4.2停车场消防管理24
4.3停车场通风、防水浸、照明的设施25
5PLC的选择及其相关设备26
5.1PLC的组成26
5.2PLC的工作原理27
5.3PLC的硬件和软件27
5.4PLC型号的选择28
5.5变频器的外部设备及其选择29
5.5.1欧姆龙C200H-AD003模拟量输入模块32
5.5.2欧姆龙C200H-DA003数字量输入模块34
6PLC软硬件的设计35
6.1硬件设计35
6.2软件设计38
结论45
参考文献47
致谢48
以上就是道尔智控小编解答贡献者:(℡那天午后↘)回答的关于“基于PLC控制的门禁系统设计”的问题了,不知是否已经解决你的问题?如果没有,下一篇内容可能是你想要的答案,接下来继续述说下文用户【三生路】分析的“远程监控设计与实现”的一些相关疑点做出分析与解答,如果能找到你的答案,可以关注本站。
远程监控设计与实现
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答简介
监测站的设计与实现是整个无线远程监控系统研制开发的重点,监测站对信息数据处理的能力和精度将影响整个系统的最终性能。在整个开发过程中,监测站的设计是工作量最大、所需时间最长的一部分。监测站处于工作现场,只完成数据的采集、处理和控制,任务相对单一、固定,无须用詙大的台式机来完成;考虑到节能和布放方便,监测站多为嵌入式系统。根据整个无线远程监控系统所要实现的功能,和对数据处理与对传感器控制能力的要求,监测站设计的复杂程度和采用的具体技术是不一样的。
基于单片机的设计
采用单片机是大多数嵌入式系统设计时的首选方案。由于在片上集成有丰富的外设,具有良好的控制能力,单片机天生就是为嵌放式系统度身定做的,在嵌入式市场上占据了最大的份额。
基于单片机的设计方案一般适用于对数据处理要求不高,运算量不大的远程监控系统。根据需要,单片机可以选用较为低端的4位机或8位机,如8051等,也可选用功能较强的专用芯片,如MSP430FE42X系列。单片机主要用于监测站端的系统控制。片外存储器一般为RAM、EEPROM和Flash等存储器;I/O设备一般为键盘、LCD等供设计调试用的人机交互接口;传感器一般为话筒、摄像头、扬声器和伺服马达一类的设备。无线通信接口实现相对较为复杂。编解码器是可取舍的,对于低速率数据一般没有必要。根据系统的处理任务和信息的类别,编解码器可选用不同的芯生, 如CMX639(用于音频)或LD9320等,也可用编程逻辑器件实现。监测站软件可直接通过C或汇编语言实现,也可在实时操作系统上开发应用软件。对于低档的4位或8位单片机,控制能力较低,系统简单,一般采用直接编写控制程序的方法。
基于DSP的设计
众所周知,DSP的数字处理方面能力较强,技术已经很成熟,能处理各种运算的通用、专用芯片也很多。以DSP为核心设计开发的监测站,可以完成高速率数据处理,保证系统实时性方面的要求。
这类设计方案一般适用于数据处理运算量比较大,实时性要求高而对控制能力要求相对较低的监控系统。与以单片机为基础的监控系统不同的是,DSP除了作控制器以外,还可兼作数据计算、编/解码之用。对于较复杂的编/解码以及压缩解压运算(比如对图像视频数据的处理等)是否仍由DSP完成,须综合考虑。若DSP在系统控制和实现传输协议方面负担太重,则这部分运算需要由专门的处理芯片完成;若系统控制和传输协议较简单,或根本没有到上层协议栈,则这部分复杂的运算可由DSP完成。
基于MCU DSP的设计
显然,这种设计方式吸取了单片机和DSP各自的优点:单片机的特点决定其擅长于控制,DSP的内部结构保证较强的数据处理能力。两者的组合可实现一些相当复杂的系统功能,但由于系统中采用了两个处理器,其间的信息交互是设计这类监测站时须着重考虑的问题。只有单片机和DSP之间较好地协同工作,才能充分发挥各自的优点;否则,由于两者间的协调而耗费了大量资源,整体性能未必高于采用单一处理器的系统。实现单片机和DSP间通信协调的常用方法是采用双口RAM。
有些DSP或单片机厂家为了扩大芯片的适用范围,在原有基础上进行扩展,相互间容入了对方的特点,使同一芯片在数据处理和控制方面同时具有较好的性能。比如Microchip公司推出的dsPIC,使客户能方便地将单片机的功能转移到DSP上,推出的产品有dsPIC30FXXX系列。由于DSP和MCU两个功能模块在同一芯片内实现,提高了系统的可靠性、降低了监测站的设计难度并节省印制板空间。这类芯片得到广大用户的青睐。
基于MPU的设计
设计嵌入式产品的另一可选方案是采用基于微处理器的设计方式。与工业控制计算机相比,嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高等优点;同时,在该领域技术成熟、产品类型多、选择空间大,满足各种性能需求的处理器比较容易获得。随着采用RISC体系的高性能MPU(比如采用ARM构架的处理器芯片等)的出现,MPU在嵌入式领域中的地位经久不衰;但是,由于在设计监测站时,电路板上必须包括ROM、RAM、Flash、总线接口和各种外设等器件,系统的可靠性将有所下降,技术保密性差,实现难度也较大。
无线通信的设计实现
无线通信的设计相对于监测站而言较简单,有许多现有的产品和通信系统可以利用,重点只是在于从多种实现方式中作出最优的选择。
常用的实现方式有:利用现有的通信网络(GSM/GPRS、CDMA移动网等)和相应的无线通信产品;通过无线收发设备,如无线Modem,无线网桥等专门的无线局域网;利用收发集成芯片在监测站端实现电路板级与监控中心的无线通信。
利用网络实现无线通信
现有的通信网络较多,按业务建网是3G以前通信网络的特点,无线网络也不例外。设计无线远程监控系统可以借用的无线网络主要有:全球数字移动电话系统(GSM)、通用分组无线业务(GPRS)、采用码分多址(CDMA)技术的移动网、蜂窝式数字分组数据(CDPD)系统。
GSM(Globem System for Mobile)是全球最主要的2G标准,能够在低服务成本、低终端成本条件下提供较高的通信质量。就其业务而言,GSM是一个能够提供多种业务的移动ISDN(Integrated Services Digital Network,综合业务数字网络)。
GPRS(General Packet Packet Radio Service)在现有的GSM网络基础上增加一些硬件设备和软件升级,形成一个新的网络逻辑实体。它以分组交换技术为基础,采用IP数据网络协议,提高了现有的GSM网的数据业务传输速率,最高可达170kb/s。GPRS把分组交换技术引入现有GSM系统,使得移动通信和数据网络合二为一,具有“极速传送”、“永远在线”、“价格实惠”等特点。
CDMA(Code Division Multiple Access)网络采用扩展频谱技术,使用多种分集接收方式,使其具有容量大、通信质量好、保密性高和抗干扰能力强等特点。
CDPD(Cellular Digital Data)无线移动数据通信基于数字分组数据通信技术,以蜂窝移动通信为组网形式,是数据朎与移动通信的结合物。这种通信方式基于TCP/IP,系统结构为开放式,提供同层网络无缝连接和多协议网络服务。CDPD网络具有快、数据安全性高等特点,可与公用有线数据网络互联互通,非常适合传输实时、突发性和在线数据。
对使监控中心与监测站间的无线通信能利用现有的网络,对于特定的无线网需用相应的接入设备。这类设备市面上有现成的产品可供选择。接入GSM网络的通信模块有西门子的SIEMENS TC35i,接入GPRS可用西门子的MC35GPRS模块,接入CDMA网络的有华立H110CDMA模块和AnyDATA公司的CDMA Modem(DTS-800/1800),遵循CDPD方式的无线调制解调器(Modem)有OmniSky和NovatelMinstrel。
利用现有的网络组建无线远程监控系统,网络连接如图1所示。其中无线接入模块产品一般都提供有RS232作为外通信接口,有些天线是内置的。利用现有的网络覆盖面广和可漫游等特点,使监测站和控制中心的位置不受距离的限制;但由于利用公网,安全性会有所降低。
利用芯片实现无线通信
前两种组网方式的一个特点是采用现有的网络系统和产品,无线通信部分不须专门开发,实现较为容易。但由于所购买的产品均是独立器件,使整个系统特别是监测站一端结构复杂、体积庞大,往往在系统推广时会带来不利,且外购产品会增加系统的成本。若能将外购产品的功能与监测站集成在一起,在电路板级实现,将可以避免上述不利因素;但这会增加系统开发的难度,延长研制周期。须权衡利弊,根据项目组的开发实力和系统生命周期作最有利的选择。
采用此方法设计监测站需要实现的部分只是图1、2和3中的无线通信接口(可参看本文的网络版全文)。这部分的硬件实时框图以及处理器、存储器的关系大致如图4所示。各个子模块都有多种芯片可供选择,比如射频前端可用ML2751和RTF6900,实现调制/解调的有ML2722,扩频、解扩可用LD9002DX2和Stel-2000A等。
设计实现2
控制中心的设计相对于监测站的设计开发来讲较为简单,硬件设计少,除了普通微机(或工作站、工控机)外,还需要网络接入设备(若无线通信采用自行设计的模块实现,则须开发专用的无线网卡插入微机主板的预留总线插槽中)。控制中心的设计开发主要集中在应用软件的设计开发上,一般是基于Windows和Unix等常用操作系统的。当前用于此类软件开始、调试的工具较多,且功能强大,给控制中心软件的设计带来便利。
就软件的实现形式而言,一般除了界面模块外,其余各个功能模块均可设计成动态连接库文件(.dll)。人机接口界面模块可以为该无线远程监控系统的实际应用进行定制,以满足用户在界面美观、操作方便等方面的特殊要求。
采用C/C 语言在VC 开发环境下设计这样的系统软件涉及到的技术较多,包括内存管理、网络通信、多线程管理和数据库编程,甚至ActiveX等。
无线局域网方案
基于微波扩频技术及MPEG4编码技术的无线网络监控,主要采用一体化无线网络视频服务器以及普通枪机/球机。一体化无线网络视频服务器集成了2.4G/5.8Ghz无线网桥,MPEG4编码器,18dbi高增益天线。集成型设备安装简单,能在较短的时间内完成整个安装施工。产品为室外防水型设备,设备传输距离远,抗干扰性强,图像清晰。适合港口、码头、油田、工厂、小区、建筑工地等环境复杂区域。
无线AP覆盖方案
无线AP覆盖型监控解决方案主要采用无线AP以及无线网络摄像机。无线网络摄像机的IP网络信号通过无线AP覆盖的WiFi网络传输至监控中心的电脑上。监控中心的电脑PC通过软件来实现监控。
CDMA无线方案
CDMA无线视频监控系统主要由CDMA无线网络视频服务器以及普通摄像机组成。摄像机模拟信号通过CDMA视频服务器转换成IP数字信号后通过联通CDMA网络传输到监控中心。监控中心需要一台PC以及一个固定IP地址。在监控中心能控制前端摄像机的转动。
模拟无线方案
模拟无线视频监控是一种传统的无线视频监控方式,由模拟视频发射机及云台控制信号发射机组成。属于一对一通讯。
电力载波方案
电力载波视频监控系统主要采用电力载波技术,网络摄像机IP 信号通过电力载波传输到接收端。在接收端电脑上通过软件解码监控图像。普通电力载波传输的有效距离在120~140米。该解决方案适合于大楼,别墅区域等无线监控。
远程系统
远程监控系统由监控前端子系统、图像传输子系统、中心控制子系统、远程图像用户系统四部分组成。该图像远程监控系统是一套完全基于网络,采用B/S结构设计的数字视频远程监控系统,是目前业内远程监控系统的最高水平。
远程监控前端子系统由网络摄像机或普通摄像机和解码器组成。网络摄像机可以直接将图像转换为IP信号,可以不需要传输部分中的MPEG4/IP转换器。按现场的需要可以在前端安装红外摄像机和报警设备,以满足特殊的实验需要。图像传输子系统由MPEG4/IP转换器和校园宽带组成,也可以使用ADSL等设备与INTERNET直接连接。MPEG4/IP转换器及将普通摄像机接收到的图像转换成IP数据包,利用各种网络传输给服务器。这样可以利用现有的校园宽带网而不用铺设视频电缆,同时也可以使图像的传送不受距离的限制。
远程监控中心控制子系统由数字视频监控服务软件和PC服务器组成,提供视频图像的远程发布和用户管理功能。桌面控制系统由用户计算机组成,无需安装任何软件,只要使用浏览器并输入相应的用户名和密码就可以访问系统的各种功能。
远程监控系统的性能及特点
图像格式及网络流量:本系统采用MPEG4编码,分辨率为在最高704×576(PAL)25帧/秒,可提供从28.8kbps的Modem到3Mbps高质量的各种质量的视频图像。控制功能:远程监控系统可对镜头进行光圈、焦距、景深距离的控制等操作。对云台可做全方位控制。系统可以对云台的上下左右的转动进行全方位的远程控制。
可扩展性:系统采用B/S方式,三层结构分布式设计,可以方便地通过部署多个视频服务器增加系统支持的监控点的数量,来对系统进行扩容。
可用性:实验室网络视频监控系统采用“B/S结构”,客户端界面运行于Web浏览器,用户可以方便地从远程登录系统,并使用系统的所有功能。合理的系统划分,优化的功能布局,全中文操作界面,监控画面灵活的鼠标控制,这一切为用户提供强大的系统功能。
互操作性:系统提供标准的开发接口。
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智能停车场目前有哪些功能
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答智慧停车场通常分为设备前端、平台中端和客服坐席后端三个部分组成。
高清车牌识别一体机:目前高清车牌识别一体机普遍采用300万像素,典型车牌识别率99.8%:支持识别普通蓝牌、新能源车牌、单双层黄牌、单双层军/警牌、使领馆、港澳入出大陆车牌、应急车牌等多种车牌的牌号、颜色、类型等,典型场景中主流车牌识别率高达99.8%。
支持无牌车及非机动车免地感触发,有效取代传统的地感线圈,简化施工难度,降低部署成本。
防止误识别,过滤伪车牌,有效避免了“误识别”非车牌上的数字、字符及图形内容信息的问题。
除此之外还可以识别车标、车款、车型、车身颜色等车辆结构化信息。
收费信息显示播报系统:此部分由显示和播报两部分组成,其中显示部分变化很大,有显示一行、两行、四行的,有横屏也有竖屏;有利用LED进行显示的,也有利用LCD进行显示的。对于一些中高端车场一般采用万能语音模块进行播报输出,对于一些低端车场一般采用固定语音库的方式进行播报。
道闸系统:此部分是智慧停车场的核心功能之一,传统的道闸是不具备数字化功能的,智慧停车场的道闸带有网络通信和计数功能,可以实现远程监控和诊断。
可视化对讲系统:此部分在智慧停车场中起步比较晚,各家采用的技术方式也迥异,我司在综合考虑各种稳定性、成熟度、开放性和对接难易程度的基础上开发自有可视化对讲系统。具有可视、双向对讲、扫码支付、付款码支付、支持无牌车扫码入场等多种功能集一体。
停车场对讲系统
视频监控系统:视频监控在智慧停车场中具有不可替代的作用,一般采用200万-300万像素摄像机,镜头根据实际场景不同,选择4mm-8mm距多,一般视频监控存储1-3个月,3个月以后按时间顺序覆盖更新。
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视频监控系统设计原理
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答随着宽带有线和无线网络基础设施的完善以及全球安防市场需求的增长,视频监控的应用正呈爆发性的增长态势。视频监控系统的发展趋势非常明显,在经历了数字化和网络化之后,下一个重要的趋势就是智能化,即智能监控和视频分析技术的应用。
传统的视频监控由人工进行视频监测发现安全隐患或异常状态,或者用于事后分析,这种应用具有其固有的缺点,难以实现实时的安全监控和检测管理。带有智能分析功能的监控系统可以通过区分监控对象的外形、动作等特征,做到主动收集、分析数据,并根据预设条件执行报警、记录、分析等动作。智能监控系统可以运行于服务器,也可以运行在基于DSP的嵌入式系统上,而后者已逐渐成为主流。
智能视频的应用大体上可以分安防、人体行为检测和智能交通三方面的应用。其中安防应用是被广泛认为是最具潜力的市场,它包括以下几个应用类别:入侵检测,可以自动检测出视频画面中的运动行为特征;物品移除检测,可以自动检测物品搬移事件——当防区内某特定位置的物品被拿走或搬走时发出报警;遗留物检测,可以对遗弃物进行自动检测——当物品在某个防区内被放置或遗弃的时候自动报警;智能跟踪,可以使摄像机对自身的云台和变焦镜头进行自主PTZ驱动。人体行为检测应用包括脱岗检测(可以实现自动检测岗哨人员就位情况)、徘徊检测(对重要区域人体徘徊检测)。智能交通应用包括:对非法停留的交通工具进行检测,当交通工具在防区内非法停留时发出报警;车辆逆行检测,及时辨别逆行车辆。
随着准确率和可靠性逐步提高及产品成本的下降,智能视频在越来越多的场合得到了应用,它能够替代部分安防设备,降低安保人员的工作强度,提高工作效率,减少管理成本。事实上,智能视频的应用具有非常巨大的潜力。随着技术日趋成熟,智能视频技术的应用领域正在迅速扩展,这些应用主要包括上述的安防、交通以及零售、服务等行业,如人数统计、人脸识别、人群控制、注意力控制和交通流量控制等。
实时视频监测的需求正在快速增长,特别是随着实时安全监控应用的需求增加,实时发现安全隐患或目标异常行为的功能已经具有越来越重要的现实意义,智能视频监测系统产品在这种日益增长的需求带动下,正在成为视频监控应用的新热点。特别是随着半导体技术的进步,例如以Blackfin汇聚式处理器为代表的先进嵌入式解决平台方案的推出,具有极高性价比和极高实用性的智能视频分析设备不断推出,并在一些关键应用中发挥极为重要的作用。
图1:传统的视频监控应用示意图。
智能视频应用设计攻略
硬件平台方案的选择往往决定了系统的整体方案成本、性能、开发工具和方法的可用性,以及方案未来持续升级的可行性等,因此方案平台选型至关重要。智能视频应用自身的独特性要求在硬件平台的选择上进行综合权衡。视频监控系统的网络化和智能分析要求,以及大规模工程安装对成本、体积和功耗的限制,非标准化的智能视频分析方法和几乎定制化的方案优化方式,使得结合了MCU和DSP优势、具有软件设计灵活性和强大处理能力的汇聚式处理器方案平台体现出更加明显的优势。本文将结合ADI公司独特的Blackfin汇聚式DSP处理器的特点,分析智能视频设计中主要的设计技术要点。
一、硬件平台选型
可定制化能力非常重要。有很多因素制约着视频监控系统智能化的应用步伐:首先是智能监控的视频算法比较复杂,难于标准化,各个系统提供商的视频分析软件都有自己的独特算法,导致市场上的产品没有统一的标准;其次,视频监控系统的应用场景比较复杂,用户的要求多样化,所以定制化的要求比较多。因此,视频分析方案通常需要针对客户的应用特点和需求进行方案优化,采用的算法千差万别。此外,由于智能视频应用的高复杂性,对方案的处理能力提出了更高的要求。MCU+ASIC的视频监控传统方案难以实现各种个性化的设计和高运算能力要求,即使选择普通DSP+MCU的双芯片方案通常也难以满足智能视频监控应用的复杂运算需求,需要增加协处理器,这种复杂的解决方案无论是BOM成本、功耗还是开发难度都不足取。Blackfin处理器充分发挥了MCU+DSP汇聚式架构的优势,满足了智能视频应用的系统控制和高强度的运算需求,特别是以BF561为代表的高性能双内核架构已经成为智能视频应用的首选方案平台。
方案的可扩展性也是需要考虑的因素。智能视频分析应用除了需要针对应用环境、应用目的进行方案优化外,不同的客户可能还有其他方面的不同需求。例如,当前一些领先的数字视频监控方案实现了H.264基本类@Level3.0和MPEG4 D1+CIF双码流的支持,未来可能扩展到支持H.264 D1+CIF的双码流。随着智能视频分析的更广泛应用,如IP摄像机、无线视频监控、智能交通系统等,不同应用都可能对各种接口功能、通信标准、用户界面等的需求有较大的差异化,硬件平台方案对各种需求的灵活扩展性非常重要。同时,正如前文所述,智能视频分析技术发展不过数年的时间,随着技术的不断成熟以及一些相关的标准的出台和改进,产品的可升级特性至关重要,既是开发者须关注的问题也是终端客户关切的重要特性。Blackfin DSP在算法并行处理上具有独特优势,特别是ADSP-BF561采用双DSP核,能够实现很复杂的智能视频处理算法。
视频应用优化特性。一些方案尽管具有较强的处理能力和可扩展性,方案是否主要针对视频应用进行过优化设计也值得关注,因为这直接关系到设计工程师可用的软硬件设计资源以及系统设计难度和可实现的性能。以Blackfin处理器为例,Blackfin为高强度、高数据率的数字和媒体处理做了专门优化:Blackfin的几十个DMA通道和可灵活配置的Cache很好地满足了视频监控系统对大运算量、高数据吞吐率的要求;ADI专门开发了完全优化的音视频编解码器,并免费提供给大客户;针对视频应用Blackfin集成了很多硬件驱动,包括WiFi的驱动、音/视频编解码器的驱动;Blackfin的4个视频算术运算单元和视频象素指令集大大加速了视频运算;在智能视频分析的一些基础算子中,例如直方图统计、中值运算、Sobel运算、形态学中的膨胀运算等都可以利用Blackfin的MIN、MAX指令来消除条件跳转,节省处理器周期。不仅如此,Blackfin还支持13种非视频数据的向量运算。适当设计数据结构,在前背景分离、阈值计算和更新等多个环节都可以运用Blackfin的特色指令让智能视频分析算法更快捷。这些本身就很有效的指令中,大部分指令都能够并行执行,使得Blackfin的处理能力再加倍。
低功耗和稳定性很重要。考虑到智能视频监控设备通常都是一周7天,每天24小时运行的,稳定性和功耗也比较重要。在低功耗上,Blackfin处理器采用了多种节能技术:基于一种选通时钟内核设计,可按照逐条指令来选择性地切断功能单元的电源;支持多种针对所需CPU动作极少期间的断电模式;Blackfin处理器支持一种自含动态电源管理电路,借助该电路即可对工作频率和电压进行独立控制,以满足正在执行的算法的性能要求;大多数Blackfin处理器都提供片上内核稳压电路,并可在低至0.8V的电压下工作。而Blackfin独特的汇聚式处理架构、90nm工艺等打下了其领先的低功耗处理的基础。由于高处理能力,基于Blackfin平台的系统方案可以减少主芯片数量,丰富的功能和接口可以满足各种外设和功能扩展需求,降低元器件数量,从而保证更高的稳定可靠性。目前在同价位DSP中Blackfin DSP的低功耗特性和稳定性是最好的。
支持哪些嵌入式操作系统。智能视频分析通常是基于网络的应用,必须要操作系统的支持,因此选择具有广泛嵌入式系统支持能力的解决方案非常重要,这样能确保未来产品在更换操作系统时不至于必须更换硬件平台,保证研发成果的持续可用性。目前可用的嵌入式操作系统众多,各具优势,硬件平台方案对这些操作系统的支持能力是进行方案选型的考虑要点之一。例如,Blackfin处理器可以支持目前主流的操作系统,包括uCLinux、ThreadX、Nucleus,uCOS-II等十多种嵌入式操作系统,客户完全可以根据其自身要求选择其熟悉的或更具成本效益的软件架构基础。
图2:基于BF561的智能监控终端框图。
二、开发工具和可用资源
智能视频监控设备是一个复杂的系统,涉及到复杂的软硬件设计、人机界面、通信连接等,具有较高的系统设计难度。因此,所选择的硬件平台方案是否能提供完善的开发工具套件、必要的软件模块、成熟的参考设计、系统设计支持,以及是否有完整的设计生态系统等,对于是否能按期高质量地完成系统设计非常关键。事实上,并不是所有平台方案提供商都能提供这些支持。
以Blackfin系列处理器为例,采用Blackfin处理器的硬件平台从一般的DVR、IP摄像机、数字视频监控到智能视频监控,已经被全球大量的设备企业的广泛采用。Blackfin处理器获得众多企业的青睐,具有完整的开发工具和参考设计等支持是其受广泛欢迎的重要原因之一。ADI提供业界一流的工具、初学套件与支持,包括人们熟知的、能够支持其他Blackfin处理器的ADI CROSSCORE软件与硬件工具,这些工具包括获奖的VisualDSP++集成开发与调试环境(IDDE)、仿真器,以及EZ-KIT Lite评估版硬件。
为提高开发效率,降低开发难度,开发时应尽量在已有的资源上进行,比如开放的例程,ADI为此提供了非常丰富的例程和资料。例如,ADI提供免费的“Image Tool Box”图像处理函数库软件包,该软件包专门针对图像处理应用常用的数学函数进行了优化,供客户在进行应用开发时调用。ADI还提供完整的参考设计,以及由本地合作伙伴开发的评估板、开发工具、算法IP、应用模块,以及由第三方合作伙伴提供包括软硬件在内的全套交钥匙方案。Blackfin处理器的视频监控应用目前在中国已经有多家具有丰富工程经验的第三方合作伙伴,已经建立完善的生态系统。
以ADI在今年三月份宣布提供基于该公司Blackfin BF526C的完整的IP监控和机器视觉摄像头参考设计为例,该参考设计在单个汇聚处理器上提供了强大的视频和音频处理能力,为工程师提供了一个统一的软件开发环境,可以实现更快的系统调试和部署,以及更低的系统成本。该处理器提供了集成的音频编解码器、流式视频和IP协议、片上DRAM存储器以及针对10/100以太网、USB和SD存储和本地RS-232端口的接口。这种完全可编程的解决方案可以满足多种视频压缩标准,例如H.264和MPEG4,支持音频G.729标准的编码。支持从控制中心到相机的双向语音通信,以及利用Pelo-P或Pelo-D协议的镜头平移、倾斜和拉伸动作。该参考设计还提供一块带双核BF561处理器的子卡,使系统能实现更高视频分辨率,并提供实现高级视频分析功能,如运动检测和跟踪。
应用方案揭秘——亿维东方智能网络摄像机
北京亿维东方科技有限公司(Emvideo)是专业智能安防产品的方案提供商,也是美国ADI公司授权的第三方合作伙伴。亿维东方目前有多款基于ADI Blackfin处理器为核心的硬件平台的产品,其中“软件+硬件”交钥匙的WiFi无线视频监控整体解决方案基于BF536+BF561的双处理器架构,方案硬件结构图如图3所示。
其中BF536处理器作为主处理器,除负责完成音频编码、远程控制以及用户交互控制等一些基本的管理与控制外,还负责嵌入式操作系统uClinux的运行,以及先进的智能视频分析功能,可以完成安防、人体行为、智能交通等多种智能视频分析。双核BF561作为协处理器负责视频编码算法,其强大的视频处理能力使得该方案实现了H.264基本类@Level3.0和MPEG4 D1+CIF双码流的支持,未来更将可能扩展到能够支持H.264 D1+CIF的双码流。两个处理器之间可以通过高速同步串行接口通讯,视频信号首先进入BF561处理器,采集编码后的码流发送到BF536处理器,然后通过网络发送到客户端进行解码显示。
图3:采用Blackfin BF536和BF561的解决方案硬件结构图。
该方案采用了先进的背景建模方法,能有效地克服光线变化、树叶摆动以及水面波纹等背景对前景目标分析产生的干扰,实现准确的前景检测,同时在目标跟踪上采用了独特的优化算放,实现了在入侵检测(包括区域警戒、绊线检测)的应用上超过90%的准确率。而所有这些都是基于BF536+BF561双处理器的硬件架构所具有的强大处理能力来实现的。
该方案的智能视频分析功能由亿维东方公司自主开发,独特的算法和丰富的智能视频分析技术开发经验确保实现客户的智能识别应用需求,并为客户提供包括软件升级在内的完善服务。由于智能视频识别应用目前并没有任何可循的需求标准和测试标准,因此视频分析方案通常需要针对客户的应用特点和需求进行方案优化。例如有些用户是地铁系统的,他们需要的功能是检测是否跨越候车的黄线、人群密度是否过大、是否有可疑的遗留物体等;有些用户是银行系统的,他们所需要的是ATM机的智能监控如分析是否有安装假键盘、安装吞卡器,在ATM机是否有暴力行为,是否出现犯罪分子的人脸等。利用该方案,客户可以根据用户的需求方便地进行调整算法。智能视频处理要求芯片具有强大的处理能力,有许多算法实现时得采用并行处理,Blackfin DSP在算法并行处理上具有独特的优势,特别是ADSP-BF561的双DSP核能够实现很复杂的智能视频处理算法。这是传统的MCU+ASIC或采用一般DSP方案所难以实现的。
该方案的软硬件都经过了应用验证,目前已经由多家客户进行生产,目标应用将主要是政府行政效能监测、教育系统等行业用户。
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