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一套自动化立体仓库多少钱
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优质回答自动化立体仓库简称立体库，随着企业对高效仓储的需求越发强烈，更多的公司开始建设投入搭建自己的自动立体仓库系统。这要花多少钱。
能达仓储立体库项目
其实，这个跟普通货架类似，价格也是综合各个参数具体计算出来的。由于立体仓库设计设备多，设计相对复杂，其整个系统下来，价格也有比较大的差别。有的项目小，有的项目大，价格可以在几百万到数千万不等。具体还得看设计方案如何。
南京能达立体库
由于自动化立体仓库比其他的货架都更复杂，做这样的仓储设备就需要需求具有一定实力的厂家合作才好。
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什么是地牛线
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深圳佳顺智能机器人是啥
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优质回答简介： 2007年7月31日,公司前身深圳市佳顺伟业科技有限公司成立。 2015年8月14日,公司整体变更为深圳市佳顺智能机器人股份有限公司。
法定代表人：李特
成立时间：2007-07-31
注册资本：2314万人民币
工商注册号：440301102736781
企业类型：股份有限公司(非上市)
公司地址：深圳市龙华区福城街道茜坑社区田背一村106号厂房三101
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新能源汽车最近几年的发展趋势
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优质回答行业主要上市公司：目前国内物流产业的上市公司主要有顺丰控股(002352)、京东物流(02618.HK)、圆通速递(600233)、申通快递(002468)、中通快递(ZTO.N、02057.HK)、韵达股份(002120)和德邦股份(603056)等。
本文核心内容：物流行业产业链、物流行业主要政策规划、物流行业竞争格局、物流行业发展前景及趋势。
行业概况
1、定义
被世界普遍认同的“物流”是由美国物流管理协会所定义的：“物流是以满足客户需求为目的，以高效和经济的手段来组织原料、在制品、制成品以及相关信息从供应到消费的运动和储存的计划、执行和控制的过程”。
《中华人民共和国国家标准物流术语》的定义中指出：物流是指物品从供应地到接收地的实体流动过程，根据实际需要，将运输、储存、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能实施有机结合。
2、产业链剖析
从产业链角度来看，物流产业上游主要为提供物流业发展的基础设施和设备的行业，包括道路基础设施建设行业、仓储地产业、以及物流设备制造业;中游包括提供运输、仓储以及物流管理服务的物流企业，下游主要为对仓储、运输等服务有需求的行业或个人。
运输是整个物流产业的核心部分，没有运输的物流产业就失去了灵魂。
从企业来看，物流行业上游涉及到仓储地产投资运营的企业主要有普洛斯、万纬、上海宇培、嘉民等;涉及公路、铁路、航道投资等基础设施建设的企业主要以中国交建集团、广东省公路建设有限公司、长江航道局等国有企业为主;通过物流硬件和软件制造企业主要有音飞储存、润邦股份、天桥起重等。
在中游一众物流行业中，又可以分为主要从事运输业务的企业和以仓储为核心的企业以及提供物流管理与服务的企业;以运输服务为主营业务的企业主要有：顺丰、中通和申通等物流公司;以仓储为核心的企业主要有邮政速递和新宁物流等;提供物流管理与服务的企业主要有北京中物联、飞马国际等企业。
我国物流行业下游行业包含钢铁、煤炭、汽车等各类生产制造企业、服装等快消品行业，以及食品行业等众多行业。
行业发展历程：行业处在突飞猛进阶段
自改革开放后的四十余年内，我国物流行业发展迅速：1979年日本OCS快递成为最早进入中国市场的外国快递公司;1984年FedEx进入中国，同年中国物流研究会正式成立;1986年DHL进入中国;1988年UPS和TNT共同进入中国;1992年全国货运量首次突破100亿吨;1993年顺丰和申通、我国第一家股份制铁路公司广深铁路股份有限公司、中铁铁龙集装箱物流股份有限公司相继成立;
1994年宅急送成立;1999年-2003年韵达、圆通、中通和百世汇通相继成立。至2000年末，全国货运量约135.8万吨，较1978年增长545.38%。
自2001年我国正式加入WTO后，物流行业开启了新的发展阶段，助推“中国制造”走向全球。
“十五”计划(2001-2005年)时期，《关于加快我国现代物流发展的若干意见》和《关于促进我国现代物流业发展的意见》相继颁布，提出：加快发展现代物流业，是我国应对经济全球化和加入世界贸易组织的迫切需要;要尽快在全国范围内尽快形成物畅其流、快捷准时、经济合理、用户满意的社会化、专业化的现代物流服务体系;“十一五”计划(2006-2010年)时期，国家层面提出：大力推广现代物流管理技术，加强物流新技术开发利用，推进物流信息化，加强物流基础设施整合等发展方向;
“十二五”规划(2011-2015年)中明确了物流业的发展目标：物流业信息化、智能化和标准化水平明显提高，重点行业物流服务能力显著增强，初步建立社会化、专业化、信息化的现代物流体系;“十三五”期间(2015-2020年)我国将进一步把物流业降本增效和服务国家重大战略，作为降成本、补短板，推进供给侧结构性改革的重点任务，着力推动物流业创新发展;
到“十四五”时期，根据《“十四五”现代流通体系建设规划》，现代流通体系加快建设、商品和资源要素流动更加顺畅、商贸、物流设施更加完善等目标，成为“十四五”时期我国物流行业的重要任务。
行业政策背景：政策加持，鼓励行业转型升级
2022年“奥密克戎”疫情在我国多地呈密集爆发趋势，物流业对各地的抗疫物资、民生物资供应和稳固国家宏观经济发展等方面起到了至关重要的作用。2022年以来，有关部门通过电视电话会议、书面文件等形式，以帮扶政策、金融及财政支持、降费及补贴政策、税收优惠政策等方面出台了多项物流业援企纾困政策，确保物流行业的稳定运行发展。
2022年以来我国物流行业主要政策规划汇总如下：
注：查询时间为2022年5月24日(下同)。
行业发展现状
1、物流需求规模再创新高，社会物流总额增速恢复至正常年份平均水平
2021年，物流需求规模再创新高，社会物流总额增速恢复至正常年份平均水平。全年社会物流总额335.2万亿元，是“十三五”初期的1.5倍。按可比价格计算，同比增长9.2%，两年年均增长6.2%。
从构成看，2021年全年工业品物流总额299.6万亿元，按可比价格计算，同比增长9.6%;农产品物流总额5.0万亿元，增长7.1%;再生资源物流总额2.5万亿元，增长40.2%;单位与居民物品物流总额10.8万亿元，增长10.2%;进口货物物流总额17.4万亿元，下降1.0%。
2022年1-4月，社会物流总额106.2万亿元，按可比价格计算，同比增长3.6%。
2、社会物流总费用增速仍然较高
2021年社会物流总费用16.7万亿元，同比增长12.5%。从结构看，运输费用9.0万亿元，增长15.8%;保管费用5.6万亿元，增长8.8%;管理费用2.2万亿元，增长9.2%。
2022年第一季度，全国社会物流总费用为4万亿元，按可比价格计算，同比增长8.6%;2022年1-4月份，社会物流总费同比增长6.4%，增速虽比2022年一季度有所回落，但仍高于同期社会物流总额、物流业总收入。
注：中物联2022年5月25日公布的2022年1-4月的物流运行分析数据中，仅公布了社会物流总费同比增速情况。
3、社会物流总费用与GDP比率仍然偏高
2015-2021年，我国社会物流总费用与GDP的比率整体呈波动下降趋势。2021年社会物流总费用16.7万亿元，同比增长12.5%。社会物流总费用与GDP的比率为14.6%，比2020年下降0.1个百分点，整体来看，我国社会物流总费用与GDP的比率已从2015年的15.7%下降至2021年的14.6%;但相对发达国家来看，我国社会物流总费用与GDP的比率仍然偏高。
2022年一季度，全国社会物流总费用为4万亿元，社会物流总费用与GDP比率为14.8%。
4、物流业总收入逐年递增，物流体系建设稳步推进
中物联数据显示，2015-2021年，我国物流业总收入整体呈逐年递增趋势。2021年我国物流体系建设稳步推进，适应市场物流需求变化，物流供给服务保持快速增长，支撑产业链、供应链韧性提升。全年物流业总收入11.9万亿元，同比增长15.1%。
2022年一季度，社会物流业总收入2.8万亿元，同比增长8.2%。
5、物流业处于较高景气水平
2021年全年物流业景气指数平均为53.4%，较2020年提高1.7个百分点。物流企业业务量及订单指数均位于较高景气水平，且总体水平有所提升，物流主体活力进一步激发。从年内走势看，一季度景气指数平均为53%，实现良好开局，二季度回升至55.9%的高点，下半年指数出现一定波动，三季度回落至51.3%，四季度缓中趋稳回升到53.2%，物流业韧性提升，实现良好开局。2022年一季度，社会物流业景气指数均值约50.3%。
行业竞争格局
1、区域竞争格局
因目前中物联和国家统计局未公布各省份物流业总额和总收入情况，故按照各省份快递业务量排名来看，金华市和广州市的快递业务量远超其他城市。2021年全年，浙江省累计快递业务量1163887.9万件，为我国快递业务量最多的城市;广州市排名第二，2021年快递业务量达10677831.2万件。进入全国快递业务量产量排行TOP10的城市还有深圳市、上海市、杭州市、揭阳市、东莞市、苏州市、北京市和泉州市
2、企业竞争格局
根据中物联发布的2021年度中国物流企业50强榜单来看，2020年总物流业务收入达13588.72亿元，同比增长16.6%;上榜的营业收入门槛值达40.64亿元，同比提高3.59亿元。按照物流业务收入规模来看，有27家企业的营业收入未超过100亿元，23家企业的营业收入超100亿元。
企业排名方面，中国远洋海运集团以2628.62亿元的物流收入排名榜首，厦门象屿和顺丰控股，分别以2161.29和1517.43亿元的营业收入名列第二和第三位。中国外运、京东物流、中国物资储运集团、中铁物资集团、圆通速递、韵达货运、百世物流位列榜单的第四至第十位，排名前十的物流企业累计物流收入达9732.9713亿元，占总物流业务收入的71.63%。
注：截至2022年5月30日，中物联尚未发布2022年中国物流企业50强名单。
“十四五”期间中国物流行业发展前景及趋势预测
1、“十四五”物流行业发展趋势：持续推进绿色低碳高质量发展，优化产业布局结构
2022年1月13日，国家发展改革委发布《“十四五”现代流通体系建设规划》，提出到2025年，现代流通体系加快建设，商品和资源要素流动更加顺畅，商贸、物流设施更加完善，国内外流通网络和服务体系更加健全，流通业态模式更加丰富多元，流通成本持续下降、效率明显提高，对畅通国民经济循环的基础性、先导性、战略性作用显著提升等发展目标;展望2035年，我国现代流通体系全面建成，形成覆盖全球、安全可靠、高效畅通的流通网络，流通运行效率和质量达到世界先进水平，参与国际合作和竞争新优势显著增强，对现代化经济体系形成高效支撑，为满足人民美好生活需要提供坚实保障。“十四五”期间我国物流行业发展主要目标如下：
2、中国物流行业发展前景预测
2021年11月2日，交通运输部发布《综合运输服务“十四五”发展规划》，提出“十四五”时期，我国货运需求稳中有升，高价值、小批量、时效强的需求快速增加。预计2021年至2025年，全社会货运量年均增长2.3%，快递业务量年均增长15.4%，公路货运量增速放缓，铁路、民航货运量增速加快，水路货运量稳中有升，电商快递将保持快速增长态势等发展目标。
“十四五”时期，我国将聚焦补齐现代流通体系短板，着眼现代流通体系高质量发展，加快形成现代流通统一大市场，发展现代商贸流通和现代物流两大体系等方面进一步快速健全我国物流体系。前瞻根据近年来我国社会物流总额及社会物流总收入变化趋势，对2022-2027年中国社会物流总额及社会物流总收入进行预测，初步得到至2022年末，我国社会物流总额可达到约360万亿元，社会物流总收入可达到约12.8万亿元;至2027年末，我国社会物流总额或将突破510万亿元，社会物流总收入可达到约18.6万亿元。
数据参考前瞻产业研究院《中国物流行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。
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国内外工业机器人应用技术现状
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优质回答近年来工业机器人发展逐渐得到重视，国家出台各种鼓励措施，地方也争相设立发展目标，核心内容是实现自主创新、加快国产替代进程。目前我国工业机器人行业正处于初步产业化阶段，从发展期逐渐迈向成熟期。
在全球市场上，2019年时中国工业机器人装机量与产量均居全球首位，但装机密度仍有较大潜力。未来中国工业机器人在云计算等新兴技术的加持下将向着更加智能化、柔性化的方向发展，同时2020年新冠疫情的爆发让众多厂商看到了医疗领域工业机器人的发展潜力。
行业主要上市公司：目前国内工业机器人行业的上市公司主要有科大智能(300222)、沃迪智能(830843)、工业富联(601138)、远大智能(002689)、上海沪工(603131)、埃夫特(688165)、ST伯朗特(430394)、ST华昌(300278)、机器人(300024)、科远智慧(002380)、华自科技(300490)、埃斯顿(002747)、ST安控(300370)、泰禾智能(603656)、智云股份(300097)、佳顺智能(834863)、巨轮智能(002031)、蓝英装备(300293)、博实股份(002698)、亚威股份(002559)、华中数控(300161)、拓斯达(300607)、巨能股份(871478)、新时达(002527)、汇博股份(871462)、上工申贝(600843)、中源智人(833135)、东杰智能(300486)、赛摩智能(300466)、汉宇集团(300403)、三丰智能(300276)、金奥博(002917)、锐速智能(839697)、超音速(833753)、宁武科技(837040)、优爱智能(836953)、中机试验(872726)、天辰股份(831234)、松兴电气(836316)、和科达(002816)、宇环数控(002903)、阿波罗(832568)、南通通机(834938)、永创智能(603901)、达意隆(002209)、爱仕达(002403)、控汇股份(839418)、安钢软件(870730)、石化机械(000852)、迈得医疗(688310)、哈工智能(000584)、华鹏精机(838861)、创世纪(300083)、林克曼(430031)、佳龙科技(832394)、汉唐智能(837345)、松庆智能(871868)、田中科技(839224)、天泽物网(837225)、元泰智能(839156)、恒力包装(871060)、正泽科技(872137)、ST盛鸿(870728)、富岛科技(831814)、东方精工(002611)、先锋机械(834685)、浙海德曼(688577)、中大力德(002896)、德马科技(688360)、畅尔装备(833115)、捷创技术(831817)、金辰股份(603396)、创盛智能(836378)、统一智能(836603)、汇兴智造(839258)、康鸿智能(839416)、奥图股份(833748)、顺达智能(430622)、虹瑞智能(837388)、贝斯特(300580)、万隆电气(430502)、牧特智能(870795)
本文核心数据：工业机器人产量、工业机器人产业链、工业机器人分类、工业机器人市场占比、工业机器人应用领域占比、工业机器人品类占比、工业机器人发展趋势。
工业机器人行业概况
1、 定义
工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，并且具有一定感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，从而实现对环境和工作对象自主判断和决策，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。
工业机器人的细分通常按照坐标形式、驱动方法和运动控制方式进行分类。从工业机器人的运行机理及对所实现功能质量的要求，关节坐标式精确度较高，也是应用最广泛的种类，电力驱动是当今工业机器人驱动的主流，而连续轨迹控制要求是高端工业机器人的基本“素质”。
2、产业链剖析：产业链条涉及环节众多
工业机器人行业按产业链分为上游、中游、下游和行业应用。上游为减速器、伺服系统、控制系统等核心零部件生产;中游为工业机器人本体生产;下游是基于终端行业特定需求的工业机器人系统集成，主要用于实现焊接、装配、检测、搬运、喷涂等工艺或功能;行业应用主要是汽车、电子等对自动化、智能化需求高的终端行业对工业机器人的应用。
在上游领域，减速机、伺服电机、控制器是工业机器人的三大零部件，国外工业机器人大型企业往往通过掌握关键零部件技术打造核心竞争力。近年来，随着国内技术的提升，自主品牌逐渐进入相关领域，在减速器制造领域，代表企业有绿的谐波、上海机电、中大力德等;在控制器制造领域，代表企业有绿的谐波、上海机电、中大力德;在系统集成领域，代表企业有埃斯顿、汇川技术、雷赛智能、科力尔等。
在中游工业机器人本体制造领域，从国内市场上来看，我国工业机器人本体制造市场仍以国外企业为主，代表企业有发那科、ABB、库卡、安川等。自主品牌工业机器人本体制造代表有新松机器人、埃斯顿、华中数控、新时达、亚威股份等。
在下游工业机器人系统集成领域，代表企业有拓斯达、新松机器人、克来机电、博实股份、华昌达、埃斯顿等。
工业机器人行业发展历程：正在从发展期进入成熟期
——从理论研究到初步产业化
我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，大体可分为4个阶段，即理论研究阶段、样机研发阶段、示范应用阶段和初步产业化阶段。
——正在从发展期进入成熟期
机器人技术及应用发展可分为三个阶段四大层次，三个阶段发展的关键因素分别是人口红利因素、工程师红利优势和人工智能技术优势等。
中国凭借强大的人口优势快速的度过了自动化阶段，目前国内已经有众多工业机器人龙头企业的机器智能阶段业务成熟，例如旷世科技、海康威视等，这些公司在视觉应用领域的技术已经十分出众。且老龄化社会的到来，人口红利逐渐消散，人力成本提高，推动企业进行机器人换人措施。目前中国和日本、韩国等领先国家一样处于机器智能向人工智能过渡阶段;在人工智能技术积累方面中国也处于世界前列。
根据行业生命周期理论，行业的生命发展周期主要包括四个发展阶段：幼稚期，成长期，成熟期，衰退期。行业在成熟阶段的特点是：行业增长降到一个更加适度的水平，新增的企业数量会减少;行业准入门槛提高;并且排除技术创新因素的影响，行业的发展节奏与国民生产总值保持同步。
结合中国目前工业机器人行业的发展情况可以判断，其符合成熟期行业的大部分特点，所以可以判断该行业正处于成长期进入成熟期的过渡阶段。
工业机器人行业政策背景：政策加持，鼓励行业积极发展
工业机器人应用领域广，但是核心技术有待突破，国家在工业机器人行业相关的支持政策内容大多从鼓励突破核心技术、进行自主创新、加快国产化进程的角度出发。此外，不同地区针对本地的特点，制定了不同的发展目标。
工业机器人行业发展现状
1、供给：中国工业机器人年产量居世界首位
2012-2020年我国工业机器人产量逐年上升，但近年来增速较之前有所下降，主要是因为从2018年开始国内汽车、电子等机器人下游行业发展受限，机器人需求增速放缓，但是近两年新能源汽车大力发展带动行业发展，工业机器人增速再次抬头。2020年时我国工业机器人产量达到了237068台，累计增长19.1%。
2021年1-5月，我国工业机器人的产量为136405台，与去年同期同比增加73.2%。
据IFR统计，2019年中国是世界工业机器人产量最高的国家，产量达到18.69万台。与此同时，相对于工业机器人技术较成熟的美国、德国、日本，产量远不及中国，分别为3.33万台、2.05万台与4.99万台。
2、需求：中国工业机器人装机量居世界首位，但人均密度较低
——工业机器人装机量位居世界榜首
自2016年开始，中国工业机器人累计安装量位列世界第一，发展迅速。2019年，中国依然是全球最大的机器人市场，工业机器人总量达到14.4万台，较2018年上升6.7%。据高工机器人数据显示，2020年我国工业机器人销量约为17万台。
注：除2020年数据来自高工机器人外，其余来自中国机器人产业联盟。
——工业机器人装机密度较低
从装机量来看，全球机器人消费市场高度集中，2019年中国、日本、美国、韩国和德国等主要国家销售额总计占全球销量的73%。中国是工业机器人主要的终端使用市场，年新装量14.4万台，其次是日本和美国，分别为4.99万台和3.3万台。
从机器人的装机密度看，2019年全球工业机器人装机密度为113台/万人，新加坡和韩国是机器人装机密度最高的市场，每万人机器人装机数量分别达到918台和855台，而在需求量最大的中国市场这个数字只有187台，远落后于发达国家，未来仍有较大提升空间。
——多关节机器人最畅销
从机械结构看，据MIR统计，2020年垂直多关节机器人在中国市场中的销量在各机型中依然位居首位，全年销售总销量的63%;SCARA机器人全年销售占比为30%;另外，协作机器人与Delta机器人销售占比分别为4%与3%。
——市场规模超过60亿美元
我国工业机器人市场发展较快，约占全球市场份额三分之一，是全球第一大工业机器人应用市场。当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛，据IFR统计，2019年我国工业机器人销量额达57.3亿美元，初步估计2020年销量额达到63亿美元。
3、应用情况：中国工业机器人主要用于汽车与3C领域
——分行业应用情况
目前中国的工业机器人主要应用于汽车行业以及3C，2019年时应用于汽车与3C电子行业的工业机器人占比分别为29.2%与23.4%;与此同时，全球范围内工业机器人的应用领域也以汽车与3C电子为主，应用占比分别为28.2%与23.6%。可以看出，中国工业机器人的应用情况与全球基本一致。
——机器人应用领域占比情况
在市场整体销售下行的背景下，工业机器人主要应用领域的销售出现不同程度下降。总体来看，目前，搬运与焊接依然是工业机器人的主要应用领域，自主品牌机器人在加工、焊接和钎焊、装配及拆卸、洁净室、涂层与胶封领域的市场占有率均有所提升。
其中，搬运和上下料作为首要应用领域，2019年销售6.2万台，同比下降4.4%，在总销量中的比重提高至43.06%;焊接与钎焊机器人销售3.4万台，同比下降16%，占比为23.61%;装配及拆卸机器人销售2万台，同比下降16.7%，占比为13.89%;加工领域机器人销售同比增长105.5%，是唯一实现销量增长的应用领域。
工业机器人行业竞争格局
我国工业机器人可以分为三个梯队，各个梯队涉及的机器人品类均呈现出多样化，第一梯队的玩家主要有埃斯顿、埃夫特等知名企业，涉及到的工业机器人品类包括协作机器人、AGV机器人与码垛机器人等;第二梯队的主要玩家有华中数控、广州井源、北京机科等;第三梯队的主要玩家有艾利特、智久机器人与凯宝机器人等。
1、区域竞争：长三角经济圈机器人企业数量最多
从区域竞争角度来看，截止到2020年底，全国机器人企业的总数为11066家。2020年11、12月全国范围新增企业数量为407家，2个月增幅为3.82%。上期相比，略有下滑，总体平稳。
长三角经济圈机器人企业数量达到4090家，占机器人企业数量的比重达到36.96%;珠三角经济圈机器人企业数量达到1925家，占机器人企业数量的比重达到17.40%;环渤海经济圈2129家，占比为19.24%，成渝经济圈仅有421家，占比为3.8%。
分省份来看，2020广东省机器人企业数量居全国首位，为1925家，较去年新增54家，增长率达到2.89%;其次是江苏省，企业数量为1827家，较去年新增112家，增长率达到了6.53%。
从企业数量增长率来看，江西省机器人企业在2020年新增了7家，增长了6.86%，为2020年增长比率最高的省份;值得注意的是江苏省，无论在企业数量还是增长率上，都居国内所有省份前列，势头直逼排名第一的广东省，2020年江苏省新增机器人企业112家，增长率为6.53%。
2、企业竞争格局：外资品牌为主，国产替代正在加速
——自主品牌机器人市场份额情况
从企业来看，ABB、发那科(FANUC)、库卡(KUKA)和安川电机(YASKAWA)这四家企业作为工业机器人的四大家族，全球主要的工业机器人供货商，在中国也占据了将近30%的市场份额，其中发那科(FANUC)的销售占比最高，占比达到10%。
虽然我国工业机器人市场目前仍以外资品牌机器人为主，但近年来，随着我国在机器人领域的快速发展，我国自主品牌工业机器人市场份额也在逐步提升，与外资品牌机器人的差距在逐步缩小。2019年，自主品牌工业机器人在市场总销量中的比重为31.25%，比2018年提高3.37个百分点。
未来随着工业机器人核心零部件在减速器、控制器及伺服系统等领域取得的技术突破，国产化率将逐渐提高，国产替代加速正当时。
工业机器人行业发展前景及趋势预测
1、工业机器人规模预测
2020年受到疫情影响，但是由于中国措施采取及时，抗疫成效显著，企业复工复产较快，因此对工业机器人的总体产量影响较小，2020年全国工业机器人市场规模约为63亿美元，预计2021-2025年复合增长率预计在15%左右，2026年市场规模可达172亿美元。
2、工业机器人共融为未来技术突破要点
目前我国工业机器人主要在结构化环境汇总执行确定性任务，在复杂动态环境中作业的情况并不足够灵活，主要是因为工业机器人在与环境的共融、与其他机器人之间协同方面感知能力较弱。随着传统工业机器人在机器视觉、智能传感与云技术等技术的发展下，未来工业机器人将更智能化，柔性化，即由传统机器人向共融机器人优化。
3、云化机器人及工业机器人云平台将兴起
在智能制造生产场景中，需要工业机器人有自组织和协同的能力来满足柔性生产，这就带来了云化机器人(机器人大脑在云端)及工业机器人云平台的需求。和传统机器人相比，云化机器人需要通过网络连接到云端的控制中心，基于超高计算能力的平台，并通过大数据和人工智能对生产制造过程进行实时运算控制。实际上，如今已有厂商开始在云化机器人及工业机器人云平台上进行布局。
2017年时华为、Skymind、中国移动、达闼科技、GTI、软银共同推出《云化机器人白皮书(GTI 5G and Cloud Robotics
White
Paper)》，其中指出云化机器人即位于数据中心的“大脑”利用人工智能和其他软件技术，借助本地机载控制器对传统机器人下达指令，云机器人将打来新的价值链、技术、架构、体验和新商业模式。未来，随着5G、AI、云计算等技术的发展成熟，云化机器人及工业机器人云平台或将成为新一轮发展热点。
4、工业机器人在医疗领域的应用潜力有待挖掘
目前工业机器人主要应用于汽车行业，随着汽车行业工业机器人应用的饱和，工业机器人的应用正在向其他领域逐步拓展。在疫情驱动下部分工业机器人厂商随即布局医疗领域的工业机器人，例如利用工业机器人组装医用注射器或或用于填充和关闭小瓶等，具体情况如下表所示：
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》
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智能无人叉车AGV厂家
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优质回答无人叉车原理介绍，无人叉车功能特点有哪些？
在高科技化的今天，无人叉车的运用越来越普遍，但是很少有人去了解无人叉车的原理以及功能特点等等。本篇佳顺智能小编将为大家详细提供无人叉车原理介绍，同时为大家普及无人叉车功能特点究竟有哪些。
无人叉车原理介绍
1、反射板导航原理
自然导航在叉车的运用也可以称为反射板导航原理，这个原理是在无人叉车的行驶路径上间隔一定的距离布置反射板，然后佳顺智能叉车AGV的激光扫描仪将会发射激光束，这样便可以采集由反射板反射回来的激光束。同时根据反射回来的激光束我们可以确定叉车在环境中的位置和行驶方向，然后配合运动控制器，这样我们就能够通过控制算法来实现无人叉车的自动行驶了。
2、基于SLAM环境自然导航原理
SLAM的中文含义即同步定位与建图，这是指在陌生的环境中，机器人可以通过自己携带的内部传感器（编码器、IMU等）和外部传感器（激光传感器或者视觉传感器）来对自身进行定位，并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。
无人叉车功能特点
1、 运输成本低：佳顺智能无人叉车支持跨楼层和区域的流转，这样可以有效地降低人工成本。
2、 工作效率高：可以通过公司自主研发的AGV控制系统来调度大量的机器人同时协同工作，合理地满足采购入库、生产入库、成品出库等等多种仓储需求。
3、 出错率低：通过提供量化的工作量KPI考核，以便于人员的管理。
4、 可视化管理，更直观：无人叉车可以通过智能管理系统实时监控AGV运行的状态，清楚机器人的位置，真正地实现智能运维。
5、 功能丰富周全：无人叉车可以实现多种盘点和需求，自己计算仓库储位的利用率，实时地调整货品的摆放位置，灵活地提高出入率，适应不同类型的货品多样化出入库的需求。
6、 数据备份更安全：可以实现关键数据异地备份，数据没有遗失的风险。
7、 自主研发定制：佳顺智能软硬件全部属自主研发，可根据用户需求进行功能定制。
无人叉车原理以及无人叉车功能特点就是上述所说的主要内容了，通过这些分析，大家对于无人叉车应该也有了一定的了解。
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agv进口和国产的区别
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优质回答现在很多企业都都会选择国外AGV，国外的就AGV安全避障就一定先进吗？我们的答案是否定的，下面我给大家详细分析国内外AGV产品的安全性。
国内外除常用的避障方案：
1.红外传感器非接触式障碍物检测；
2.激光测距仪进行障碍物检测（成本较高主要用于大型AGV）；
3接触式机械防撞。我们先来分析非接触式障碍物检测，国外60%左右的小型AGV使用红外线感应避障，国内几乎百分百沿用红外线进行障碍物检测。
红外线障碍物测定真的可靠吗？
1.对机电有所了解的人都知道红外线对使用环境的【光线】和【颜色】是非常敏感 例如：行驶路径经过窗户光线较强的地方和没有窗户的区域；晴天与阴天的环境；有灯光照明和无灯光照明或停电的情况下；以及您的员工服装颜色各异的情况下，红外线所感知到距离差别非常之大。可能在光线强的情况下（假设50CM停车）可能远远（1M开外）就检测到障碍停车了；也可能您穿着白色服装在设定停车距离之外很远就检测到障碍停车；
2.国内AGV常用的普通红外光探测（低端便宜货）只是一个点，当然也高级一点红外探测是一个很小的锥形面（上下左右范围必须小于传感器与地面的距离，通常小于20CM），无法作到全范围障碍物探测，因此有很多盲区无法范围覆盖。
3.由于红外线障碍物检测本身对环境变量的无法进行距离模拟运算（只能通过接受传感器开关信号来实现值遇障停车），无法量化出障碍物距离。
1.智能识别
AGV采用自主研发的AGV专用避障装置，不受环境温度,光线,颜色,电磁…等等因素干扰，自动识别地平面滤除无效障碍信号，实现全范围覆盖障碍物检测，并且进行精确模拟运算出障碍物距离（精确度达到>10mm），即使地上掉了一个很小的塑料袋或一个纸团（可设定值）都能准确检测到并作出反应。
2.被动安全
国内的AGV基本上在AGV结构设计之初就没有设计被动安全的考虑，千篇一律采用四四方方的“铁疙瘩”，基本就靠车子撞到您以后触发机械防撞来进行紧急停车。
智能AGV采用前后弧形设计，避免挂扯到突然冲过来的员工或其他障碍物，通过车体结构自动刨开防止人员和其他受到伤害。
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