今天给各位分享电梯智能呼梯系统厂家的知识,其中也会对电梯智能语音呼梯整体设计方案进行解释,如果能碰巧解决你现在面临的问题,别忘了关注本站,现在开始吧!
武汉智能电梯
本文贡献者:【浅笑无忧可好】, 疑问关键字:电梯智能呼梯系统厂家, 下面就让道尔智控小编为你解答,希望本文能找到您要的答案!
优质回答如果是重量感应的话那么造价的成本就高了,因为像自动扶梯是一级级来的,它要解决在运行中感应的难题!
其实是在电梯的入口装感应了的!比如现在的自动冲水马桶,你在前面一站,它会自动冲水!
同样的道理,自动扶梯的入口装了感应器,有人上电梯后它应付快速运行N秒,在这个时间内它刚好能把你送到出口。这样的造价就低多了!
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电梯按钮箱的安装高度是多少
本文贡献者:【︶ ̄戏舞】, 疑问关键字:电梯智能呼梯系统厂家, 下面就让道尔智控小编为你解答,希望本文能找到您要的答案!
优质回答1000-1200
普通电梯没有明确的强制规范,一般的安装高度是1.1~1.4米之间,不同厂家不同外招形式,略有差异,但总体是方便抬手即按就可以。
唯一有明确要求的是无障碍电梯,为了方便轮椅人士使用,无障碍梯的外呼是要求在0.9~1.1之间,比普通的要低一些。
上文就是道尔智控小编分享贡献者:(︶ ̄戏舞)分析的关于“电梯按钮箱的安装高度是多少”的问题了,不知是否已经解决你的问题?如果没有,下一篇内容可能是你想要的答案,现在接着继续解惑下文用户【雄赳赳气昂昂】分析的“关于电梯的大小问题”的一些相关疑点做出分析与解答,如果能找到你的答案,可以关注本站。
关于电梯的大小问题
本文贡献者:【雄赳赳气昂昂】, 疑问关键字:电梯智能呼梯系统厂家, 下面就让道尔智控小编为你解答,希望本文能找到您要的答案!
优质回答你说的是群控,不是电梯群。群控----参考文献里有图
群控系统
在主板上开关X86与CAN总线(总线末端)连接起来。该开关在第一个和最后一个电梯上关闭的其它的打开。
主要特点:群控电梯的信号传递采用两线CAN-BUS的串行通讯方式,从而保证了大量数据的高速、可靠传送。当维修保养时,此电梯自动推出群控服务,恢复正常运行后,电梯立即自动转换成群控运行,由EKM6500电脑主控板所实现的群控功能无须加并联柜。
主要功能:
■ 动态泊梯
对每台梯设置好泊梯误差后,每台梯将产生一个泊梯区域,在"动态泊梯" 功能下,这些泊梯区域将依据"避免空驶和快速响应"原则在各梯之间相互转换。
如一台梯在设定的泊梯时间内无指令呼梯,则行驶到下一个空白泊梯区域的中央;泊梯期间如有呼梯指令,则泊梯运行被中断,电梯此时所处位置的不同,将做不同的响应。
■ 分散待梯功能
当群控系统的所有电梯都保持待梯状态一分钟时间,群控系统就开始分散待梯运行:
A.如果基站及基站以下层楼都没有电梯,系统就发一台最容易到达基站的电梯到基站闭门待梯。B.如果群控系统中有两台电梯正常使用,而且中心层层楼没有任何电梯,系统就分配一台最容易到达上方待梯层的电梯到上方待梯层闭门待梯。
■ 倾向服务
群控系统根据投入群控中的电梯和实际使用情况的比较,如果发现投入使用的电梯量大于需要量的上限标准值,就逐渐减少投入使用的电梯数量,知道电梯数量符合需要量或者只剩一台电梯投入使用为止。其中电梯都让它们处于休息状态,从而减少电梯的运行次数,起到节能功能。反过来,如果群控系统发现投入使用的电梯数量小于需要量的下限标准值,就逐渐增加投入使用的电梯数量。
■ 疏散状态运行
如果大楼备有电源,当正常电源突然停电,切换到后备电源供电时,就需要这一选择功能,此时群控系统为了防止后备电源的功率有限,根据预先设定,按次序逐一让每台电梯返回到基站开门放客待梯。当所有电梯都返回到基站后,群控系统根据预先设定指定哪几台电梯继续正常使用,哪几台电梯关梯休息,这样可保证后备电源不会超负荷运行。
参考资料:
回答者:ALOSTSHIP - 进士出身 八级 4-14 19:22
电梯使用运行安全的要求是什么
来源: 日期:2003-09-29
一、电梯的产权单位应对电梯使用过程中的安全负责,严格执行国家有关规定,并应履行下列职责:
l、设置专人负责电梯的日常管理,记录电梯运行状况和维修保养工作内容,建立健全各项安全管理制度。积极采取先进技术,降低故障率。
2、确定合理的电梯运行时间,加强日常维修保养。
3、安装、维修保养人员和电梯司机均应持有效的特种行业操作证上岗,并定期参加复审。
4、在便于接到报警信号的位置设立电梯管理人员的岗位,制定紧急救援方案和操作程
回答者:fengshanjian - 助理 三级 4-15 10:36
它是通过系统来远行的
回答者:ttdx - 童生 一级 4-15 11:41
楼主如果需要下面文献的话可以发邮件联系我(点我可见),专业的论文,文献比较多,可联系后再详细讨论。
电梯群控制系统的设计与实现 CAJ下载 PDF下载
【英文篇名】 Design and Implementation of an Elevator Group Controlling System
【作者】 朱明富; 雷科; 王国萍;
【英文作者】 Zhu Mingfu; Lei Ke; Wang Guoping Zhu Mingfu: Assoc. Prof.; Dept. of Control Science and Technology; HUST; Wuhan; China.;
【机构】 华中科技大学控制科学与工程系; 湖北武汉;
【刊名】 武汉理工大学学报(信息与管理工程版) , 编辑部邮箱 2005年 04期 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【英文刊名】 Journal of Wuhan Automotive Polytechnic University
【中文关键词】 电梯群控系统; CAN总线; 调度算法;
【英文关键词】 elevator group controlling system; CAN bus; dispatch algorithm;
【中文摘要】 通过对电梯群控系统的工作原理进行分析,结合CANBUS总线实时、高速的通信特点,提出了电梯群控系统的设计方案。并对CANBUS的通信特征、系统的总体结构设计、系统软件结构设计以及调度算法进行了阐述,在软件结构的设计中运用了模块化的设计思想,提高了电梯群控系统的灵活性和可扩展性。
【英文摘要】 The working principles of an elevator group controlling system are analyzed. A designing method of an elevator group controlling system is presented combining the timely and high speed communication features of CAN Bus. The communication features, system architecture, software and hardware designing, and the dispatch algorithm of CAN bus are clarified. The designing method of modularizing is applied in software architecture design to improve the flexibility and expansibility of an elevator group controlling.
【DOI】 CNKI:ISSN:1007-144X.0.2005-04-011
电梯群控技术的现状与发展方向 CAJ下载 PDF下载
【英文篇名】 On the Present Situation and Developing Trends of Elevator Group Supervisory Control Technologies
【作者】 杨祯山; 邵诚;
【英文作者】 YANG Zhen-shan; SHAO ChengResearch Centre of Information and Control; Dalian University of Technology; Dalian; China.;
【机构】 大连理工大学信息与控制研究中心; 辽宁大连;
【刊名】 控制与决策 , 编辑部邮箱 2005年 12期 中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【英文刊名】 Control and Decision
【中文关键词】 电梯群控技术; 人工智能; 模糊控制; 神经网络; 遗传算法;
【英文关键词】 Elevator group supervisory control technologies; Artificial intelligence; Fuzzy control; Neural network; Genetic algorithm;
【中文摘要】 在对电梯群控系统的结构特性、工作原理以及该技术最新发展概况综述的基础上,对电梯群控系统研究中的控制算法以及控制策略的采用、实施的效果、关键技术和存在的问题等进行了详细分析.结合电梯群控系统的应用现状,探讨了现阶段电梯群控技术应着重解决的问题和发展方向.
【英文摘要】 Based on the reviews of the development of elevator group control technologies,the principle of work and the structural behavior of elevator group control system(EGCS) are discussed in detail.Analysis of some problems in the research of EGCS,including the adoption and implementation aftermath of the control algorithms and strategies,key technologies used in this fields and problems to be solved,are conducted considering the curresent application of EGCS.Some prospective control technologies for EGCS and dev.
【DOI】 CNKI:ISSN:1001-0920.0.2005-12-000
电梯群控系统调度算法的研究 CAJ下载 PDF下载
【英文篇名】 Investigation about dispatching method in elevator group control system
【作者】 赵硕; 杨欣宇; 丁海波;
【英文作者】 ZHAO Shuo YANG Xin-yu DING Hai-bo (Computer Department; Qiqihar University; Qiqihar; Qiqihar Water Company; Qiqihar 161005);
【机构】 齐齐哈尔大学计算机系; 齐齐哈尔市自来水公司; 齐齐哈尔;
【刊名】 齐齐哈尔大学学报 , 编辑部邮箱 2005年 03期 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【英文刊名】 Journal of Qiqihar University(Natural Science Edition)
【中文关键词】 电梯群控系统; 电梯调度; 人工智能;
【英文关键词】 elevator group control system; elevator dispatching; artificial intelligence;
【中文摘要】 本文主要介绍了基于专家系统的算法,基于模糊控制的算法,基于神经网络系统算法以及遗传算法在电梯群控系统中的应用。
【英文摘要】 The paper briefly introduces the application of several intelligent control methods in the elevator group control system;such as expert system-based,fuzzy logic-based,neural networks-based control and Ga-based method.
【DOI】 CNKI:ISSN:1007-984X.0.2005-03-023
基于CAN总线的电梯群控系统的通讯接口设计与实现 CAJ下载 PDF下载
【英文篇名】 Design and implementation of communication interface for elevator group control systems based on CAN bus
【作者】 余华; 孙德宝;
【英文作者】 YU Hua1; SUN De-bao2(1.Institute of Wuhan Shipbuilding; Wuhan; China; 2.Huazhong University of Science and Technology; China);
【机构】 武汉船舶职业技术学院; 华中科技大学; 湖北武汉;
【刊名】 电气传动自动化 , 编辑部邮箱 2006年 01期 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【英文刊名】 Electric Drive Automation
【中文关键词】 CAN总线; 电梯群控系统; 通讯接口;
【英文关键词】 CAN Bus; elevator group control systems; communication interface;
【中文摘要】 介绍了基于CAN总线的电梯群控系统的设计与实现方法,并给出了CAN总线通讯接口的硬件电路和软件设计方法。
【英文摘要】 The design and implementation of elevator group control systems based on CAN Bus are introduced,and the hardware circuit and software design method of CAN Bus communication interface are also presented.
【DOI】 cnki:ISSN:1005-7277.0.2006-01-012
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东芝电梯cv330a如何锁梯
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优质回答步骤如下:
1.先断开主电源,把外呼板插上,180电梯在这一步需要设置跳针,155A板没有跳针,有一组拨码,在板子左下角有拨码的设置信息,全OFF状态是正常状态。将拨码1置为ON是清除原先的地址,由于此板是新板,所以不需要清除,直接全OFF状态使用。关于怎样清除原先的楼层信息,本人没试过,按照180的资料显示,应该是把拨码1置于“ON”位置,然后上电,按一下外呼按钮,过一会就OK了,断电之后,把拨码全都置于OFF。
2.将电梯在机房打为正常状态(请注意,不能是检修,不然不能进入设置)。
3.用小键盘找到“0E”状态,按确认进入。在“0E”菜单里找到“ED”指令(CV180的资料里写的是0D,哥哥,要熟悉东芝的写法啊,不然累死你也找不到0D。0D指的是0E菜单里面的D指令,显示出来也就是ED),按确认进入,这时电梯会显示“LS”,并交替闪烁楼层,如果电梯不在顶层,电梯会自动运行到顶层,并开门等待。
4.再用小键盘进入“10”状态,按确认,把写保护打开。这一步很关键,CV180的资料里并没介绍要开写保护,如果不开,那全部的功夫算白费了。当然,也可以先进入写保护,然后再进入“ED”,结果是一样的。这两项全完事之后,控制柜的数码管会显示“LS-E2-楼层”,交替闪烁。
5.出机房,进轿厢,你会看到最顶层的外呼按钮灯在闪烁,这证明你进入的模式正确,如果你更换的外呼不在这个楼层,那直接进入轿厢,在轿厢内选择要更换的那层,按下该层内选,内选灯点亮,然后一直按住关门按钮直到电梯启动(半路松手会开门,类似于消防和司机的状态),CV330首次启动时,蜂鸣器会鸣叫3声,到达要去的楼层之后,电梯自动开门,出轿厢,看到新换的外呼板已经工作,外呼按钮在闪烁,这时候用手快速的按动外呼按钮3次(2秒之内按3次),如果设置成功,外呼会由闪动状态变为一直点亮状态,成功了,进入轿厢。
6.把电梯选到最底层,开门之后,按住开门按钮几秒钟,过一会,如果电梯自动关门,就表示设置成功,就可以正常使用了。
注意几个问题:
1.东芝的外呼地址是随着轿厢的位置而变化的,所以在设置外呼的时候,一定要把电梯开到该层,才能设置有效。我的员工之所以设置错误,所有的外呼都不能使用,就是没开电梯,而是从上到下顺着楼梯走下去,每一层都按3下。
2.在CV180的资料里介绍,外呼设置分为强模式(ED)和弱模式(E9),在CV330里,弱模式无效,只能用ED强模式,而且强弱通吃。强模式就是把所有的楼层都设置一遍,用在电梯初次设置的时候,弱模式就是换哪一层就设哪一层,330里ED模式也可以只设某一层的。
3.当设置完该层信息之后,一定要把电梯开到底层,按住开门按钮几秒,不管是强模式还是弱模式,这是设置完成的一个标志,不然,电梯不认的。
4.如果进入了强模式,那就要把所有的楼层都设置完,少一个楼层没设的话,最后按住开门按钮的时候,会在轿厢内点亮该层按钮,提示你那一层没设置,不会成功。
那么330里既然不分强弱模式,你怎么就进入强模式了呢,就是你在顶层的时候,闲着没事把顶层也设置了。
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电梯门禁系统一套多少钱
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优质回答对讲联动电梯门禁基本功能
1、刷卡到达指定楼层
在卡片发行时,授权此持卡用户所在的楼层的权限并根据该住户所交的物业管理费设置相应的使用截止日期,实现收费管理功能。当用户进入电梯并在读卡器上刷卡后,门禁主控板判断此卡是否有效及所具有所到达楼层的权限,自动按下对应楼层按钮,电梯即可开往指定楼层。此时,无卡用户按钮无效,限制非法乘坐电梯。当用户的管理费过期后刷卡无效系统会自动提示。
2、管理卡设置
根据管理需要可以设置一张管理卡可以到达任一楼层
3、与门禁统一管理
软件可以实现普通门禁与电梯门禁同时管理。电梯的一层和地下车辆层可以设置为公共层,对有地下车库的住户可以授权住户层和地下车库与住宅楼单元间之间的门禁权限(地下车库与住宅楼单元间之间安装一个单门多奥门禁)。
4、住户互访功能
住户通过楼宇对讲,向被访户询问被访户的楼层密码。访户进入电梯后输入密码到达被访户楼层。(必须配合多奥纯玻璃电容密码读卡器)
5、临时访客功能
临时访客功能:针对临时访客发行,临时卡设置有效时间段、有效楼层、有效电梯,该持卡用户在授权范围内使用有效。当临时访客离开时,可以退卡,取消此临时卡的权限。
6、云对讲联动梯控(选配):增加电梯智能呼梯控制板
临时访客可以通过安装在单元门口的楼宇对讲门口机与楼内居民通话,由楼内的居民按下楼宇对讲室内机的单元门开锁按钮和电梯允许停靠按钮,访客进入电梯后,对应这一楼层的按钮可以使用,而其他楼层的按钮则无法使用,这样,电梯只会停靠在其要到达的楼层上。
7、消防联动功能
当发生消防报警时,控制器自动转入消防状态,电梯进入正常使用,不受刷卡控制。
上文就是道尔智控小编解答贡献者:(软味萝莉)解答的关于“电梯门禁系统一套多少钱”的问题了,不知是否已经解决你的问题?如果没有,下一篇内容可能是你想要的答案,接下来继续剖析下文用户【傷我゛你不配】分享的“三菱电梯快车调试完还闪”的一些相关问题做出分析与解答,如果能找到你的答案,可以关注本站。
三菱电梯快车调试完还闪
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优质回答三菱玛莎电梯快车在机房按下rst就可以调了,电梯要在机房开快车只要梯子正常,用一根短接线一头接地另一头在呼梯端子任何层楼上接触一下,电梯就会走正常快车了。一般安装三菱电梯都需要由专业的工作人员进行安装,他们都了解各种线路,而且也知道各种线路应该使用哪种规格的,上海三菱电梯通过多年的旧梯更新改造实践和实施经验,充分了解客户的实际需求 。
功能介绍
三菱玛莎电梯形成了“多快好省”的电梯系统升级优化改造整体解决方案,保留原有导轨、门套、地坎和承重梁等部件,使改造施工周期大幅度缩短同样一台15层15站的电梯更新改造,施工周期可以缩短到10天以内。
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卡尼亚别墅电梯价格
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优质回答卡尼亚三层电梯有井道价格在20万到40万不等,推荐选择卡尼亚Kosmos X80轿厢款电梯。该电梯使用安全,性能稳定,纯净北欧风更通透,还有多重可定制化选择,而且还自带一体化井道。【点击了解更多家用电梯相关】
选择卡尼亚Kosmos X80轿厢款电梯的好处有以下几点:
1、KOSMOS X80拥有平稳安全的使用感的同时,具备时尚优雅的设计风格,将为客户带来更好的家用电梯体验。
2、卡尼亚KOSMOS X80系列以其特有的方式传承了斯堪的纳维亚设计风格,是依赖于我们的国际经验得出的全球性设计解决方案。
3、设计方案是全景玻璃井道,高级自动双开门,智能触控呼梯按键,变色情景氛围天花,意大利豪华真皮背板。
想要了解更多有关电梯的相关信息,推荐选择卡尼亚Kosmos X80轿厢款电梯。卡尼亚电梯的主要特点是无需单独机房,底坑或井道,使得其适应更多种类型的住宅安装,最大限度地减少繁琐耗力的土建工程。如今,KALEA卡尼亚的足迹遍布瑞典、法国、奥地利、德国、挪威、比利时、英国、新加坡、俄罗斯、中国、菲律宾、印度、泰国等国家。
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电梯毕业设计开题报告
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优质回答电梯plc的开题报告
所有控制功能及信号处理均由硬件实现,线路直观,易于理解和掌握,适合于一般技术人员和技术工人所掌握是PLC控制电梯的优点之一,那么知道优点之后又该怎样去写电梯plc开题报告的开题报告呢下面是我带来的电梯plc的开题报告,希望对你有帮助。
电梯plc开题报告
一、 课题来源
老师命题
二、 选题的国内外研究现状及水平、研究目标及意义(包括应用前景、科学意义、理论价值)以及主要参考文献
1、国内外研究现状及水平:
在经济不断发展,科学技术R新月异的今天,楼的高度已和经济发展同样的成长起来。作为建筑的中枢神经,电梯起着不可或缺的作用,电梯作为建筑物内的主要运输工具,像其他的交通工具一样,已经成为我们日常生活中一个不可缺少的组成部分。一个国家的电梯需求总量,主要受其经济增长、城市化水平、人口密度及数量、在全球经济持续低迷的情况下,我国国民经济仍然以较高的持续增长,城市化水平不断提高。这从客观上导致了我国电梯行业的空前繁荣景象,我国已经成为全球最大的电梯市场.。上世纪80年代以来,随着经济建设的持续高速发展,我国电梯需求量越来越大。总趋势是上升的,已经进入了“第三次浪潮”,而且目前还没有减速的迹象。从1949年建国以来全国共生产安装了6l万多台电梯。尽管如此,我国的电梯远未达到饱和的程度。全世界平均1000人有l台电梯,我国如果要达到这个水准,还需要增加70万台。到那时候,全国在用电梯将达到130万台,每年仅报废更新就需要6万台。到2005年,中国电梯的年产量达到13.5万台,与1980年相比,25年增长了59倍,产量每年平均增长17.8%。2005年安装验收电梯124465台,截至05年底,我国的在用电梯总数已达651794台.。如此庞大的市场需求为我国电梯行业的发展创造了广阔的舞台!我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸引了全世界所有的知名电梯公司,美国奥的斯、瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森、同本三菱、东芝、富士达等13家大型外商投资公司在国内的市场份额达到了 74%”.
(1)先进技术和先进管理的引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用。苏州江南、山东百斯特、浙江巨人、上海华立、东莞飞鹏、宁波宏大、苏州申龙和东南液压电梯等一批优秀的电梯品牌看清了自己的定位与出路。目前国内市场需要的电梯产品,我国电梯行业几乎全部可以生产,不但大量替代了进口,而且有一定的出口。国产电梯的技术水平和产品质量正在稳步提高。自1985年我国参加了国际标准化组织ISO/TCl78以来,先后等同或等效采用了一批国际标准和先进国家的标准。标准的高起点使我国电梯行业在技术上居于有利地位。许多新技术和新产品,如无机房电梯、无齿轮曳引机、永磁同步拖动技术、远程监控技术等,国际上也是刚刚出现,我国就有多企业可以生产了。国产电梯以其高质量,低成本的优势赢得了越来越多的国内外客户,为逐步进入国际市场创造了有利条件。随着计算机技术的发展,微型计算机在工业控制系统中得到了广泛的应用,在电梯控制上采用微型计算机,取代传统的继电器控制方式越来越受到人们的重视。使用微型计算机控制,它成本低,体积小,可靠性高,使用寿命长,简化了安装调试工作,使得电梯控制系统体积减小,节省能源、可靠性提高。可编程使灵活性增大。更突出的优点是微型计算机具有算术运算功能和灵活的逻辑运算功能,因此可以实现更完善的自动控制,例如对于电梯平层可以实现自适应控制,便平层情况达到最佳状态”微机控制电梯是电梯技术的方向,~些生产企业与科研单位相结合,相继推出了微机控制的电梯新机型,使控制功能得到增强,电梯的性能得到改善,明显提高了可靠性。除了合资企业外,也有其他厂家开发出了变频调速电梯新产品。另外,用可编程序控制器取代继电器控制系统的机型对单梯进行控制还是有前途的。有些生产企业开发了紧急供电装置、防火厅门、自检测以及语言合成等电梯新功能;对机械系统采用了新结构、新材料、新技术和新工艺”
(2)总之,与国外先进技术水平相比,虽然还存在一定差距,但国内电梯技术正以迅猛的发展赶超世界先进水平。中国电梯在亚洲市场占有越来越重要的位置,每年销售量己达l万台左右,约占亚洲市场的1/50,一些合资企业在出口创汇方面也做出了贡献“。当今世界,电梯的生产情况与使用数量已经成为衡量一个国家工业现代化程度的标志之一。
(3)随着时代的发展,对人在与外界隔离封闭的电梯轿厢内,心理上的压抑感和恐惧感也有所考虑。因此,提倡对电梯进行豪华性装修,比如:轿厢内用镜面不锈钢装潢、在观光电梯井道设置宇宙空间或深海景象:进而主张电梯、扶梯应与大自然相协调,在扶梯的周围种植花草;在轿厢壁和顶棚装饰某些图案甚至是有变化的图案,并且在色彩调配上要令人赏心悦目;在轿厢内播放优美的音乐,用以减少烦躁;在轿厢内播放电视节目,乘客可收看天气预报、新闻等,同时绿色电梯也是将来发展的一个放心方向,要求电梯的智能化、安全水平、视觉协调、消除电磁辐射、舒适感等都要达到一定的要求。
2、研究的目的及意义:
电梯是垂直运行的电梯,通常简称电梯;倾斜方向运行的自动扶梯;倾斜或水平方向运行的自动人行道德总称。电梯已成为现代生活中广泛使用的运输工具,对电梯的安全性,舒适性,高效性等的不断追求推动了电梯技术的进步。目前,有可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统,正以很快的发展着。采用PLC 控制的电梯可靠性高,维护方便,开发周期短,这种电梯运行更加可靠,并且有很大的灵活性,可以完成更为复杂的控制任务,已成为电梯控制的发展方向,,其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。
可编程控制(Progremmable Controller)系统是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统,它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程,通过可编程控制器可以实现由继电器实现的逻辑控制功能,而且最主要的是可编程控制器“可编程”功能,使得当改变电梯的控制功能时,只要更改程序即可,而不需要像继电器一样需要更改硬件和接线。
3、主要参考文献:
(1)何衍庆,《可编程序控制器原理及应用技巧》[M].北京:北京工业出版社,1998、皮壮行,《可编程序控制器的系统设计与应用实例》[M].机械工业出
(2)版社,2000
(3)陈家盛,《电梯结构原理及安装维修》,北京:机械工业出版社,2000
、《电梯维修与操作》,中国劳动社会保障出版社 (4)
三、 研究的主要内容、研究方案及准备采取的技术路线、拟解决的关键问题(注:本部分内容必须详细填写)
主要研究内容:
本课题的目的是在全面了解国内外电梯发展现状的基础之上,以江西长林电梯公司的一个三层电梯本体为控制对象,开发出以EMERSON公司
EC20.2012BRA型PLC为电梯控制器、采用TDl000-4T01 lOP型通用变频器的电梯控制系统,重点解决目前VVVF电梯发展过程中所存在的控制器性价比低、曲线实现难的问题,围绕这一主题,所开展的工作如下:
(1)根据长林公司提出的三层梯的控制的性能指标,确定一种新型的、以通用变频器、光电编码器组成的实现大闭环调速的控制方案,按该种方案 组建的控制系统价格将大幅下降。
(2)采用EMERsON公司EC20.2012BRA型PLc的编程开发软件Controlst开发出本控制器软件,实现了本电梯逻辑信号的控制、的PID大闭环的控制,满足所要求的性能的控制。
(3)采用国内使用最广的工业控制组态软件组态王6.51,开发出本电梯的上位机组态程序,实现了上位机对电梯系统的监测控制,可以使用该组态程序对电梯进行调试运行和实时监控。
(4)对电梯系统进行数学分析,实现控制机理的建模,在此基础上,从而对曳引电梯系统特性进行了分析,为控制策略实现和改进提供理论依据。
研究方案及准备采取的技术路线:
1、 查阅资料,选定设计方案;
2、 确定设计方案;
3、 确定工艺流程;
4、 PLC的选择;
5、 绘制程序图;
6、 实验室调制程序;
7、 比较得出结论;
8、 撰写设计论文。
拟解决主要研究内容:
(1)原有的电梯控制系统工作不稳定,故障率高,日常保养和故障检修工作十分繁重。
(2)原有的电梯依靠井道内的位置传感器获取楼层的信息,控制精度不高,平层精确度无法达到国家标准的相关规定。
(3)原有的电梯为双速电梯,起动和制动时的加和减比较大,乘客乘坐时不舒服,舒适感差。
四、 已进行的科研工作基础和已具备的科学研究条件(包括已经
取得的科研成果、已经完成的科学实验及调查研究、具备的主要仪器设备及资料与数据等),以及可行性分析
五、 课题研究起止年限、任务安排、分阶段要求和预期结果
六、指导教师审查意见
指导老师签字:
年 月 日
电梯plc论文范文
摘要:电梯作为垂直运输的工具,其作用在建筑物中至关重要。为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠、操作方便,可采用可编程控制器(PLC)来控制电梯系统。本文介绍了基于PLC的电梯控制系统的研究和设计。主要涉及两台11层住宅区居民楼电梯的PLC控制系统的基本结构、工作原理以及总体设计方案,并且分析了采用PLC在电梯控制系统中应用的优势。
关键词:PLC,电梯,控制系统,基本结构
1 文献综述
随着现代经济的发展,人们的物质文化生活水平的逐步提高,建筑业得以迅速发展,大批的高楼大厦拔地而起[1]。电梯是服务于三分之一楼层的固定式升降设备,建筑的发展必然带来了电梯行业的快速发展[2]。如今电梯已和人们的日常生活密不可分,是机械电气相组合的机电一体化产品。电梯的应用日益广泛和普及,保证电梯的运行既高效节能又安全可靠,已越来越多地引起了电梯业界人士的关注[3]。
自 1889 年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来,已经历了一百多年,现在电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具,而且作为载人工具[4],人们对电梯在可靠性、舒适性、低噪音、低能耗、操作方便性等性能方面的要求也愈来愈高,电梯群控系统应运而生,两台电梯的并联优化控制又是电梯群控较简单、也是最常见的情况[5]。两台电梯并联控制或是多台电梯群控,其最直观的感觉是两台或多台电梯并排设置并且共享各个楼层的厅外呼梯信号,并能按预定的规律进行各电梯的自动调度工作。目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制[6]。微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能,但也存在抗干扰性差、系统设计较复杂、一般维修人员难以掌控其维修技术等缺陷;而PLC控制系统由于运行可靠,使用维修方便,抗干扰性强等优点[7],使得系统可靠性大大提高[8],从而PLC控制系统已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
2 选题背景及其意义
随着科学技术的发展、城市现代化进程的突飞猛进,电梯作为高层建筑主要的垂直交通运输工具[9],必然要做到高效、安全、可靠、方便等。现代高层建筑中各办公大楼、住宅、宾馆、医院、仓库、码头、甚至是大型的货轮等都离不开它。电梯已完全融入我们的生活、生产中,满足人们生活、工作以及学习上的需要[10]。
据统计,我国在用电梯已达40多万台,每年还以约5万~6万台的增长[11]。并
且在实现电梯群控系统后,据一些资料数据显示,电梯并联后的运送能力提高了20%-30%左右,减少了电梯因停层而带来的加减速、开门、关门及等待的时间,因而在上、下班客流量的高峰时段,乘员候梯和乘梯的时间大大减短。电梯运行实际能量消耗的50%是在减速、加速这段运行过程中。电梯并联后,电梯停层数量的减少很大程度减少电梯运行的电力消耗[12]。如果两电梯各自独立运行,容易发生电梯响应呼梯信号而运行到站后,乘客已被另一台电梯接走而空运行的现象,长期这样必然造成很大的能源浪费,给电梯的集中管理造成较大的困难[13],而且使得电梯系统处于非最佳运行状态,难以提高运行效率,乘客的需求也不能得到最好的响应和最好的满足。
可编程控制器(PLC: Programmable Logic Controller)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的,是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置[14]。在电梯控制系统中,PLC控制可以降低因专门设计和制造微机控制装置的成本,且 PLC 具有编程简单、控制运行可靠性高、抗干扰能力强、通用性好、功能强大、开发周期短、体积小、使用方便、可扩展性强、成本低、维护方便以及强大的网络通讯功能等优点,因此成为现代楼宇电梯控制系统的主流[15],同时在我国电梯行业有着广泛运用。这种电梯控制系统较原有电梯控制系统可以更容易的完成更为复杂的控制任务,其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。
现有的电梯控制技术仍存在缺点和不足之处,如何把更为先进的技术应用于电梯群控之中,以进一步改善运输的效果、提高运行的效率、满足乘客的需求[17],仍然需要更深入的探索和研究。因此运用可编程控制器(PLC)对电梯控制系统、特别是电梯群控系统进行研究与设计具有十分重大的意义。
[16]
3 研究内容
3.1 电梯的主要组成部分
电梯是由机械系统和电气系统两部分组成。
电梯的机械系统部分由曳引系统、轿厢和门机系统、平衡系统、导向系统以及机械安全保护装置等部分组成,如图3-1所示。
电气系统又由电力驱动系统、电气控制系统和安全保护系统三部分组成。
1一减速箱
2一曳引轮
3一曳引机底座
4一导向轮
5一限速器
6一机座
7一导轨架
8一曳引钢丝绳
9一开关碰铁
10一紧急终端开关
11一导靴
12一轿架
13一轿门
14一安全钳
15一导轨
16一绳头组合
17一对重
18一补偿链
19一补偿链导轮
20一张紧装置
21一缓冲器
22一底坑
23一层门
24一呼梯盒
25一层楼指示灯
26一随行电缆
27一轿壁
28一轿内操纵箱
29一开门机
30一井道传感器
31一电源开关
32一控制柜
33一曳引电机
34一制动器
图3-1 电梯机械部分结构示意图
3.2 系统整体方案设计
本次设计对象是某住宅区内居民楼的两台11层并联电梯,电梯轿厢可上下运行,轿厢门具有开关和限位等保护功能。轿厢内可提供上行信号、下行信号、平层检测信号、开关门限位信号、门安全信号等。
2.系统整体设计框图
3.3 PLC电梯控制系统的硬件设计
在设计中两台电梯的硬件完全相同,在设计程序之前,首先通过进行PLC的I/O点的估算,进行PLC选型,在综合考虑各方面的因素后,本课题采用西门子公司生产的S7-200型号的PLC作为电梯的控制器。
3.4 PLC电梯控制系统的软件设计。
图3-3 电梯运行流程图
3.4.1 电梯的启、停控制 3.4.2 电梯的开、关门控制
图3-4 开关门流程图
3.4.3 双电梯的并联调度
正常情况下,1台梯在底层待命,另1台梯停留在最后停靠层,称自由梯或忙梯。某层有召唤信号,则忙梯立即定向运行去接某层的客人。
2台梯因轿内指令而到达基站后关门待命时,则应执行“先到先行”原则。如A梯先于B梯到基站,则A梯立即起动运行至事先指定的中间层楼待命,并成为自由梯而B梯则成为基站梯。
当A梯上行时,如上方出现任何方向的召唤信号,或下方出现向下的召唤信号,均在A梯的一周行程中完成,而B梯留在基站不予应答运行。但如在A梯下方出现向上召唤信号,则在基站的B梯应答信号而发车上行接客,此时B梯为忙梯。
如果当A梯正在向下运行时,其上方出现任何向上或向下的召唤信号,则在基站的B梯应答信号而发车上行接客,但如A梯下方出现任何方向的召唤信号,则B梯不予应答而由A梯去完成。
如当A梯正在运行,其他各层楼的厅外召唤信号又很多,但在基站的B梯又不具备发车条件,而在30~60s后,召唤信号仍存在,尚未消除,则通过延误时间继电器,令B梯发车运行。同理,如本应A梯应答厅外召唤信号而运行的,但由于电梯门锁等故障而不能运行时,则也经30~60s的延误时间后,令B梯(基站梯)发车运行。
3.4.4 召梯信号的登记和响应 3.4.5 电梯运行的方向
3.4.6 识别井道层间距离,实现准确的平层 3.4.7 故障报警控制
通过这几个程序模块以及其他控制程序的模块组成电梯运行时所需功能的总框架。 3.5 对系统进行仿真。
这次的设计中,由于要对电梯控制系统进行仿真,所以我选用了北京亚控公司的King-view6.5组态王软件,并且结合计算机以及S7-200型的PLC对系统进行仿真。组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件,它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,使用灵活的`组态方式,为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。PLC为控制装置,在组态软件的画面中生成的虚拟电梯为被控对象,可以通过计算机屏幕观察虚拟电梯的运行情况。PLC的输入信号可以从PLC的开关量输入端输入,也可以在组态软件的画面中用鼠标点击按钮来产生。
在系统仿真过程中,运用到的一些参数可能会有所偏差,所以要通过多次仿真调试才能更接近实际,做到更完善。
4 工作特色及其难点,拟采取的解决措施
4.1 工作特色及其难点
工作特色:随着电梯事业的快速发展,人们对电梯在运行中的可靠性、平滑性、高效性、准确性等都有了更为严格的要求,从而使电梯从故障率高、可靠性差、接线复杂等的继电器控制方式发展为如今安全高效的PLC控制方式。因此PLC电梯控制已然成为电梯行业中互相竞争的资本,所以想要突破现有的技术有一定的成就是十分困难的。
难点:
(1)了解电梯的全部运作方式,以及充分理解并且能运用PLC基本及功能的指令。 (2)通过PLC设计电梯的电梯的厅呼叫控制、电梯的到站指示控制以为电梯的自动平层控制、停留时间等功能,并实现。
(3)用PLC程序设计来实现电梯的并联控制系统。
(4)本次的设计电梯是通过系统仿真,虽然基本结构与实际的电梯能做到完全一样,但是设计中运用到的参数总会与现实稍有偏差,导致最终仿真的结果会有些不符合实际。
4.2 拟采取的解决措施
在进行设计之前,必须先将所学的可编程控制器(PLC)的基本知识、功能指令熟悉掌握,再通过图书馆、上网等方式认真查阅有关技术资料、并且分析此类资料的内容,和所学PLC知识相结合。
熟悉并联电梯的运行过程,并记录,了解其中两条电梯运作的规律以及电梯自动开关门、到站指示、显示电路等。之后选择恰当的可编程控制器的型号,以满足电梯并联控制系统的要求。参考关于电梯并联控制的书籍,对电梯运行过程更进一步的了解和掌握,通过自己的研究以及老师给出的资料进行设计,减少误差,成功完成最后电梯控制系统的仿真。本文中的电梯并联系统仿真较简单,还需要不断的改进和加强。 5 论文工作量及预期进度
2011年12月根据所选课题,完成毕业设计的资料收集工作,并进行汇总整理,研究所收集的资料,定出设计大纲,并撰写开题报告,在指导老师审阅通过后上交,进行开题答辩。
2012年1-3月:完成科技论文翻译工作;进一步了解系统工作原理,确定系统设计方案,完成系统硬件电路设计;准备中期检查。
2012年4月:完成系统各功能部分的软件设计。
2012年5月:写毕业论文,检查全部内容,进行排版整理、定稿,准备答辩。 6 预期成果及其可能的创新点
预期成果:使用可编程控制器(PLC)实现对两台11层住宅区内的民居电梯的并联控制,准确无误的实现电梯的运行过程,并通过组态软件做出仿真。最终完成一篇关于PLC电梯控制系统的论文。
参考文献
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