智能小车怎么看通道,智能小车怎么改变速度

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底盘 转向 智能小车 我目前在做机器人小车，不知道底盘怎么做才能让小车直线前进，转弯 是三轮小车 三个传

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最佳答案三轮的话用有机玻璃底盘,三个轮子成三角布置,两个轮子配直流电机,剩下一个轮子采用万向轮就OK了,控制系统可以采用简单的智能控制模块,例如纳英特的组装机器人模块,采用C语言模块化编程,操作简单,自由度高! 需要小车前进就把两个直流电机的设定一样快，要左转就右边的电机大于左边，反之就右转！因为第三个轮子是万向轮所以不具有导向作用，只是作为支撑点使用！

上文就是道尔智控小编解答贡献者：（赤色火焰）分析的关于“底盘 转向 智能小车 我目前在做机器人小车，不知道底盘怎么做才能让小车直线前进，转弯 是三轮小车 三个传”的问题了，不知是否已经解决你的问题？如果没有，下一篇内容可能是你想要的答案，下面继续论述下文用户【云雨。】分享的“智能小车如何实现避障”的一些相关疑点做出分析与解答，如果能找到你的答案，可以关注本站。

智能小车如何实现避障

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最佳答案不需要单独的 PWM模块，仅靠单片机和电机驱动（L298N）足够了。

具体是在程序中用单片机的IO口模拟出PWM信号来，也就是控制IO口输出的高低电平的时间，利用不同时间实现不同占空比，继而控制驱动电路，改变电机的转速。

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