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(停车场系统案例分析)停车场管理系统分析与设计

导读导视系统设计都需要设计什么本文贡献者:【祸害苍生】 ,解答(停车场系统案例分析)的问题,欢迎阅读!贡献者回答一 总体规划1、项目地块概述.项目所属区域现状.项目临界四周状况...

今天给各位分享停车场系统案例分析的知识,其中也会对停车场管理系统分析与设计进行解释,如果能碰巧解决你现在面临的问题,别忘了关注本站,现在开始吧!

导视系统设计都需要设计什么

本文贡献者:【祸害苍生】 ,解答(停车场系统案例分析)的问题,欢迎阅读!

贡献者回答一 总体规划

1、项目地块概述

.项目所属区域现状

.项目临界四周状况

.项目地貌状况

2、项目地块情况分析

.发展商的初步规划和设想

.影响项目总体规划的不可变的经济技术因素

.土地SWOT分析在总体规划上的利用和规避

.项目市场定位下的主要经济指标参数

3、建筑空间布局

.项目总体平面规划及其说明

.项目功能分区示意及其说明

4、道路系统布局

.地块周边交通环境示意:

地块周边基本路网

项目所属区域道路建设及未来发展状况

.项目道路设置及其说明:

项目主要出入口设置

项目主要干道设置

项目车辆分流情况说明

项目停车场布置

5、绿化系统布局

.地块周边景观环境示意:

地块周边历史、人文景观综合描述

项目所属地域市政规划布局及未来发展方向

.项目环艺规划及说明:

项目绿化景观系统分析

项目主要公共场所的环艺设计

6、公建与配套系统

.项目所在地周边市政配套设施调查

.项目配套功能配置及安排

.公共建筑外立面设计提示:

会所外立面设计提示

营销中心外立面设计提示

物业管理公司、办公室等建筑外立面设计提示

其他公建(如巴士站、围墙)外立面设计提示

.公共建筑平面设计提示:

公共建筑风格设计的特别提示

项目公共建筑外部环境概念设计

7、分期开发

.分期开发思路

.首期开发思路

8、分组团开发强度

二 建筑风格定位

1、项目总体建筑风格及色彩计划

.项目总体建筑风格的构思

.建筑色彩计划

2、建筑单体外立面设计提示

.商品住宅房外立面设计提示:

多层、小高层、高层外立面设计提示

不同户型的别墅外立面设计提示

针对屋顶、屋檐、窗户等外立面局部设计提示

其他特殊设计提示

.商业物业建筑风格设计提示

三 主力户型选择

1、项目所在区域同类楼盘户型比较

2、项目业态分析及项目户型配置比例

3、主力户型设计提示

.一般住宅套房户型设计提示

.跃式、复式、跃复式户型设计提示

.别墅户型设计提示

4、商业物业户型设计提示

.商业群楼平面设计提示

.商场楼层平面设计提示

.写字楼平面设计提示

四 室内空间布局装修概念提示

1、室内空间布局提示

2、公共空间主题选择

3、庭院景观提示

五 环境规划及艺术风格提示

1、项目周边环境调查和分析

2、项目总体环境规划及艺术风格构想

.地块已有的自然环境利用

.项目人文环境的营造

3、项目各组团环境概念设计

.组团内绿化及园艺设计

.组团内共享空间设计

.组团内雕塑小品设计提示

.组团内椅凳造型设计提示

.组团内宣传专栏、导视系统位置设定提示

4、项目公共建筑外部环境概念设计

.项目主入口环境概念设计

.项目营销中心外部环境概念设计

.项目会所外部环境概念设计

.项目营销示范中心沿途可营造环境概念设计

.针对本项目的其他公共环境概念设计

六 公共家具概念设计提示

1、项目周边同类楼盘公共家具摆设

.营销中心大堂

.管理办公室

2、本项目公共家具概念设计提示

七 公共装饰材料选择指导

1、项目周边同类楼盘公共装饰材料比较

2、本项目公共装饰材料选择指导及装修风格构思

3、项目营销示范单位装修概念设计

.客厅装修概念设计

.厨房装修概念设计

.主人房装修概念设计

.儿童房装修概念设计

.客房装修概念设计

.室内其他(如阳台、玄关、门窗)装修提示

4、项目营销中心装修风格提示

5、住宅装修标准提示

.多层、小高层、高层装修标准提示

.跃层、复式、跃复式装修标准提示

.别墅装修标准提示

八 灯光设计及背景音乐指导

1、项目灯光设计

.项目公共建筑外立面灯光设计

.项目公共绿化绿地灯光设计

.项目道路系统灯光设计

.项目室内灯光灯饰设计

2、背景音乐指导

.广场音乐布置

.项目室内背景音乐布置

以上就是道尔智控小编解答(祸害苍生)解答关于“导视系统设计都需要设计什么”的答案,接下来继续为你详解用户(抱明月而长终)回答“c++用什么软件编程”的一些相关解答,希望能解决你的问题!

导视系统设计都需要设计什么

c++用什么软件编程

本文贡献者:【抱明月而长终】 ,解答(停车场系统案例分析)的问题,欢迎阅读!

贡献者回答MFC就可以实现了。

得选择好数据库,写好需求分析,数据库设计,功能设计,然后分模块完成开发。 看你功能要求多的话就比较复杂了,开发周期比较长,如果就是简单的模拟,开发周期很快。

以上就是道尔智控小编解疑贡献者:(抱明月而长终)解答的关于“c++用什么软件编程”的问题了,不知是否已经解决你的问题?如果没有,下一篇内容可能是你想要的答案,现在接着继续讲述下文用户【别哭,他不心疼i】回答的“结构化系统开发方法具有什么特点”的一些相关疑问做出分析与解答,如果能找到你的答案,可以关注本站。

结构化系统开发方法具有什么特点

热心用户提供:【别哭,他不心疼i】 ,解答(停车场系统案例分析)的问题,欢迎阅读!

贡献者回答我找到了,哈哈。个人信息就不上传了,只传关键的。

嵌入式汽车身份自动识别系统

一、项目介绍

(研究目标、研究背景及现状、工作原理和方案设想、计划进度安排等)

见附录。

二、项目自我评价

1、先进性:

在数字信息技术和网络技术高速发展的后PC时代,随着嵌入式处理器性能的不断提高,高性能的处理器已经能满足复杂算法应用和其他复杂功能应用,嵌入式将不可避免得走进各个领域。另一方面,伴随着我国经济的快速发展和北京奥运会的举行,“交通智能化”将毋庸质疑的成为热门话题。由于交通行业的特殊性,其对ITS设备的技术参数、使用条件都有苛刻的要求,而嵌入式恰好能够满足此要求,因此嵌入式智能交通设备的大范围应用是必然趋势。嵌入式汽车身份自动识别系统是智能化交通管理系统的重要组成部分,是嵌入式技术与汽车身份识别技术的完美结合,他涵盖了嵌入式车牌识别、嵌入式车标识别以及汽车颜色识别三大主体功能,力求将汽车目标一次性锁定。

它拥有以下优点:

1、高度独立:使用嵌入式技术,仅通过通信接口与应用系统连接,独立性高。

2、功能齐全:同时识别汽车车牌、车标及颜色,一次性锁定目标,具有现有系统所没有的强大功能。

3、可塑性强:前端可与信号触发装置等上游产品结合,末端内置无线网络及多种串口接口以便与下游产品结合。系统功能与使用范围得到极大拓展。

4、易于维护:修理、维护仅涉及本系统而不影响其他模块,维护成本远低于同类产品。

5、便携灵活:设备高度集成,小巧灵活,使用方便。

2、可操作性和可实现性:

目前,车牌识别、车标识别等技术日趋成熟与完善,相关资料较易获取。现有的嵌入式技术也比较成熟。故,从技术难度上讲该选题较于其他的前沿科学容易实现。选题所涉及的设备和材料也较易获得,且成本适中。

3、创新点:

现有的车牌识别装置一般使用电脑处理数据,有些甚至需要若干台电脑合作完成,占用大量空间与资源。即使偶有由嵌入式完成的系统其功能也仅限于车牌识别或车标识别。本系统创造性地将嵌入式与车牌识别、车标识别以及汽车颜色识别相结合,一次性解决了目前设备体系臃肿、集成难度大、稳定性差,维护难,功能单一等问题。

4、可能存在的问题:

目前,主要问题是嵌入式集成度及无线传输的距离。我们所设想的理想情况是:针对现在大多使用电脑整机处理数据,设备灵活性差的缺点,开发出便携式、数据可无线传输的汽车身份识别系统。但是由于我们时间、精力和资金的限制,“便携的程度”是目前最大的难题。另外车速与景深对图像识别的影响问题也是我们可能会面对的难题。

三、预期成果

(成果的具体形式,如:申请专利、公开发表论文、制作科技实物(含软件程序)等,可以同时有多种成果形式)

我们预计我们的实验成果有以下几个方面。

首先,我们计划制作出科技实物,即确实地完成该嵌入式系统,拿出实实在在的成果。

第二,从我们对市场现状的分析来看,该嵌入式汽车身份识别系统的市场前景非常乐观,故可以将我们的产品申请专利并投入市场进行生产。

第三方面,由于汽车颜色、车牌、车标的组合识别还没有合适的算法,所以在完成本系统的过程中我们不可避免的要完成算法设计,而这部分成果可以通过公开发表论文的形式进行展示。

因为我们计划完成一个系统,所以我们需要同时完成该系统的硬件和软件两个部分。从大的角度来看,软件及算法部分的成果可以通过论文发表,而硬件方面的成果则可以通过投入生产和申请专利来体现。无疑,我们的成果形式会比只做软件部分或者只做硬件部分的选题多。这也是我们的一大优势。

实验环境要求

经费预算 内容 用途 预算金额 预计执行时间

CCD摄像部分 前端图像的获取,购买摄像头或摄像机 3000 07.12~ 08.2月

辅助光源 针对特殊环境进行光线补充 1500 07.12~ 08.2月

图像采集卡 模拟信号数字化 2500 07.12~ 08.2月

嵌入式系统硬件设施 图像的处理 4000 08.3~ 08.10月

硬盘录像机 视频信息的存储 2500 08.10~ 08.12月

显示装置 输出图像识别结果 1500 08.12~ 09.2月

无线收发或有线传输装置 信息的传输 2500 09. 2~ 09.3月

机械加工 机械零件组装成样机 2000 最后阶段

合计:19500元

学院审批意见

专家委员会评审意见

学校审批意见

附录一:选题的现状、背景及意义

自1885年,世界上第一台汽车诞生至今,汽车为我们日常工作与生活的带来了翻天覆地的影响。一百多年来,汽车以其价格低廉,操作方便等优势逐渐被大众所接受,走入了千家万户。在我国,每年都有许多人加入有车一族。随之而来的自然是越来越快捷方便的生活方式以及由此引发的一系列问题:汽车盗窃案每年逾万,交通事故时有发生……无疑,汽车需要规范管理。现在,我国的大部分汽车管理工作都是由人来操作完成的。不难想象,面对越来越庞大的汽车队伍,人工操作明显的力不从心。所以“交通智能化”将成为未来交通管理的必然趋势。

要实现交通智能化怎么可以没有“汽车身份”的识别呢。早在上个世纪九十年代初,汽车身份识别已经引起了全世界的广泛重视,人们开始研究有关汽车身份证——汽车牌照自动识别的相关问题。几年后,汽车的另一个重要的身份象征——汽车标志识别也成为了热门话题。车牌识别的一般途径为:采用计算机图象处理技术对车牌进行分析后自动提取车牌信息以确定车牌号。车标识别则基于边缘直方图和模板匹配相关系数混合的算法。目前车牌与车标识别的理论已经成熟,离线算法识别率已经达到较高的水平,同时正向着集成化、智能化方向发展。

在智能化交通管理系统中,汽车身份识别相当于vc++中的“基类”地位,即智能化交通管理系统中的其他子模块需要在汽车身份识别的基础上进行继承和发展。所以我们认为,汽车身份识别要求较高的集成度,最好能由可以嵌入到其他系统中的、集成度高的模块来完成,如单片机、CPLD。而现阶段的汽车身份识别大部分却是依靠计算机来完成的。

另外,由于汽车身份识别的“基类”定位,使用时对“能否唯一的锁定汽车”以及“能否很快地判定是哪辆车”就有了一定的要求。而现阶段的汽车身份识别却仅依靠单纯的识别车牌来完成。市场上存在的也多是车牌或是车标的单独识别系统,将二者结合的系统则非常罕见。而这些单一的系统显然很难达到真正的识别锁定汽车身份的目的。

结合智能化交通管理系统的要求,现今汽车身份识别的现状以及二者的发展趋势,我们小组选择了嵌入式汽车身份自动识别系统作为我们本次创新实验计划的选题。我们计划以嵌入式完成汽车身份识别后,将处理完的数字信息传递到智能化交通管理系统的其他模块中。用嵌入式代替电脑处理汽车身份识别将大大提高智能化交通管理系统的集成度,降低成本。区别于单一的识别系统,我们设计完成的汽车身份识别系统将车牌识别与车标识别相结合,并辅以汽车颜色识别。同时识别,同时输出,从而从多方面判断并锁定汽车,力求达到万无一失。从而极大地方便了该系统在各个领域的使用。

公安交管领域,该嵌入式汽车身份自动识别系统可被应用在交管系统中。将本产品嵌入到用来测速、测超载的其他交通设施中,就可以完成一系列的管理工作;与终端电脑处理系统相连,传输的是已经经过处理的数字信息而非图片信息,大大节省了终端电脑的处理时间和内存空间,提高反应与处理效率,有效解决交管领域人手不足的现状。

在园区车辆管理方面,本嵌入式汽车身份自动识别系统将留有端口,使其可以与园区的业主入住时所登记的汽车信息库相连。在园区大门处,安装我们的车牌自动识别系统,以对进出车辆自动识别,然后将数据传到数据库并根据数据库中的车牌数据判断是否是园区内的车辆,然后分情况处理。这将大大增加园区汽车的安全系数,而使用该系统的成本远低于使用电脑处理的系统的成本。

关于停车场管理,我们的嵌入式车牌自动识别系统可以完成智能化管理过程。将系统安装在停车场的出、入口处,用来对进出停车场的车辆进行自动识别,而处理后的数据将传入终端电脑,由终端电脑结合传入的信息与数据库判断是否属已买(或租)车位的车辆做出相应处理。

综上,我们有理由相信我们计划完成的嵌入式车牌自动识别系统可以在未来的交通智能化管理系统中发挥举足轻重的作用,是值得去研究和探索的。

附录二:工作原理及方案设想

本汽车身份识别系统包含车牌识别、车色以及车标的识别,本系统将使用嵌入式系统完成此三部分的识别。由于我们刚接触这部分内容,所以想法不是很成熟。

下面将分车牌识别与车色、车标识别以及嵌入式三个部分介绍我们的工作原理和方案。

第一部分:车牌识别

1、总体结构

车牌自动识别系统主要分为三大模块:(1)触发:即前端设备的数据入口处,如测速系统等。(2)图像处理部分:分为图像采集、车牌定位、字符分割和字符识别四部分。(3)无线传输系统将所处理得的数据传送至后端应用系统,如交通违规管理系统,只能停车场系统,安检系统等。

2、算法部分

①前端CCD摄像机:

原始图像获取

由CCD摄像机及辅助照明装置组成。获取图像质量的好坏直接影响到后端处理和识别的效果. 要获得比较清晰的图像, 需要考虑许多影响图像质量的因素, 主要包括: 摄像头和图像卡的选取, 摄像机的位置标定, 汽车的车速, 出入单位的汽车车队之间的距离, 天气、光线等情况对摄像机所摄图像曝光量的影响。

判断是否有车辆进入观测区

采用图像差值法来判断监测区是否有目标进入,即首先将视频图像灰度化,然后比较两幅图像对应像素点的灰度值,看是否有变化以及变化有多少。

图像差分只能测定监测区中是否有物体经过,但它是否交通车辆,尚未可知。鉴于图像差分所产生的噪声、行人、自行车比汽车所占区域小得多,设计尺度滤波器将尺度较小的物体及噪声滤掉。

②车牌定位及预处理

左图为车牌定位的主要算法。完成基本的车牌定位后,还需要对车牌进行一些基本的预处理。包括倾斜矫

正与铆钉和边框的去除。

I、车牌字符的倾斜矫正

车牌字符分割的难点在有些车牌是倾的,直接分割效果不好,需要做校正。首先求出车牌的倾斜率,根据此斜率对车牌做旋转校正。

II、车牌边框和铆钉的去除

先验知识:对于标准车牌,字符间间距为12mm,第2、3个字符间间距为34mm,其中,中间小圆点l0mm宽,小圆点与第2、3个字符间间距分别为12mm。在车牌边框线的内侧,通常有四个铆钉,他们不同程度地与第2个字符或第6个字符粘连,如果不去除铆钉,将给第2和第6在字符的识别造成困难。

将车牌图像进行二值化后,图像仅黑、白二值。白色像素点(灰度值255)取1,黑色像素点(灰度值0)取0,这里采用的是白底黑字模式。对车牌图像逐行进行从内向外式扫描,当扫描到车牌图像某一行中,白色像素点的宽度大于某一阀值时(第一个符合条件的行),则认为是车牌字符的边沿处,切除这一行或以下的所有行。

③车牌字符分割

右图为车牌

字符分割的主要

算法。

在此,由于

我们的知识有限

就不对这些算法

做具体介绍了。

④字符识别方法

字符

识别是车

牌识别的

核心部分。

常见的车

牌字符识

别算法包

括六种。

我们将他

们罗列在

右图中。

其中,我们比较感兴趣的是基于神经网络的字符识别算法。下面,我们具体介绍两种比较简单且普遍的算法以及基于神经网络的字符识别算法。

I、模板匹配车牌字符识别

中国车牌的字符模板分为汉字、英文字母和数字模板,由统计方法构造并保存到数据库中。模板匹配是将字符模板和标准化了的车牌字符进行匹配来识别字符。

II、特征匹配车牌字符识别

车牌识别的方法中,可利用的字符特征很多,大致可以分为结构特征、象素分布特征及其他特征。

在这里,我们拟重点突破神经网络法,因为人工神经网络技术具有非线性描述、大规模并行分布处理能力、高度鲁棒性和自学习与联想等特点,适用于非线性时变大系统的模拟与在线控制。具体步骤如下图所示:

此外,我们还会尝试将各种算法结合起来,以扬长避短,如:将遗传算法与人工神经网络结合起来,既能利用遗传算法能并行计算且能快速、全局搜索的优点又能克服神经网络固有的搜索慢且易陷入局部旱热的缺点等。

由于我们还在大学二年级学习专业基础课程,对图像处理的最新算法还不够了解,我们会在实际操作过程中,选择一种最优的方案并且结合我们的系统特征提出改进意见。

第二部分:车色以及车标识别

①、车身颜色识别

颜色特征具有对图像本身的尺寸、方向、视角等依赖小、鲁棒性高等优点,因此在基于内容的图像索引技术和智能交通系统以及众多的I业(如造纸、纺织、印刷等)系统中有着极其重要的应用。长期以来,由于各种原因,人们提出了数量众多的彩色空间模型,主要可分为三类:第一类是基于人类视觉系统(HumanV isionS ystem,H VS)的彩色空间,它包括RGB,H SI,M unsell彩色空间等;第二类是基于特定应用的彩色空间,它包括电视系统中所的YUV和YIQ、摄影行业如柯达的YCC、打印系统的CMY (K)彩色空间;第三类是CIE彩色空间(包括CIE XYZ, CIE Lab和CIE Luv等)。这些彩色空间各有优缺点,它们在各自的领域里发挥了重要的作用。

我们拟采用RGB彩色空间完成我们的系统。RGB彩色空间在计算机相关领域里应用广泛,例如用于常见的CRT显示器等。在RGB彩色空间中,各彩色值用R、G、B三通道值的组合来共同表示,而其相应的通道值是通过图形采集卡或者CCD传感器等类似器件中的光感受器来获得的。其中,各通道值用入射光及其相应光感受器的光敏函数值之和来表示:

R=

G=

B=

其中,S (A)是光谱,R(A)、G(A)和B(A)分别是R,G,B传感器的灵敏度函数。从上式可以看出,该彩色空间是设备相关的,它与具体捕获设备的光敏函数相关。然而,由于RGB值易于获得和在计算机中计算和表示,因此通常可以用来表示其他各彩色空间,即把RGB值转换为其他彩色空间值。RGB彩色空间的标准色差定义为:

由于不同的彩色对人主观感受的影响不同,为了更好的表示色差,在本颜色识别子系统中使用经验色差公式:

对于我们拟设计的车身颜色识别系统主要分以下四大步骤完成车身颜色识别

1.识别区域的选取

为了准确识别出车身颜色,识别区域的选取至关重要。本实验选取车脸前部靠近排气扇的部分

2.颜色直方图计算

对所选区域,计算出现次数最多的颜色。在实际应用中,由于其他彩色空间模型的分量值均可用RGB值来表示,为了计算简便,在计算颜色直方图时可仅针对RGB彩色空间模型进行。

3.色差计算

根据相应彩色空间模型的色差计算公式,计算其与 颜色模板间的色差。

4、颜色识别

在得到样本色与标准色在各个彩色空间模型中的对应色差后,就可以根据其结果进行颜色识别。即选取前一步计算得到的色差中的最小值,作为识别结果。

②、车标识别部分

毋庸质疑,车牌和车标的自动、实时识别是运动车辆类型精确识别系统中至关重要的两个部分。目前人们已经提出了众多的车牌定位算法,主要可以分为两大类:基于黑白图像的车牌定位算法和基于彩色图像的车牌定位算法。基于黑白图像的车牌定位算法又可以分为多类,如基于特征的车牌定位算法基于自适应能量滤波的车牌定位算法,基于小波变换和形态学处理相结合的车牌定位算法,基于二值投影的车牌定位算法,以及基于遗传算法的车牌定位算法等。

这些车牌定位算法各有优缺点,但他们都可以在一定程度上作为车标定位的参考。

车标定位与识别无论在国内还是国外都是一个较为崭新的领域。由于车标本身固有的特殊性:目标小、相似性大、受尺寸和光照影响大、背景不统一,以及不同汽车公司的车标形状大小不一致等,使得其精确定位识别成为一个难点。

我们将车标识别分为以下几个主要步骤:

(l)车牌定位:根据车牌的纹理特征,基于多分辨率分析快速获取车牌区域 ;

(2)车头定位:根据车头区域能量较高且较为集中的特点,通过OTSU二值化算法 进 行 图像二值化,然后利用二值投影,并结合车牌位置信息进行车头快速定位 ;

(3)中轴定位:在车头区域内,根据轴对称性定位车头中轴;

(4)车标粗定位:在定位出车头的基础上,根据车标与车牌的先验知识,得到车标经验搜矩形;

(5)车标精确定位:在第(4)步的基础上,利用车标纹理特征进行车标的精确定位。主要包括两步:一是根据车标区域在垂直方向上具有能量高且相对集中的特点,利用能量增强和自适应形态学滤波进行车标的一次定位;二是利用改进的模板匹配算法进行车标的精确定位。车标识别系统是运动车辆识别系统中的重要组成部分,与车牌识别一样,它也包括了定位和识别两项关键技术。

上图为车标识别系统结构示意图,与典型的目标识别系统一样,它包括了离线的训练过程和在线的识别过程。在训练过程中,首先将手工采集得到的车标样本进行图像归一化、尺度归一化等预处理,然后分别进行模板提取以得到车标标准模板库。车标标准模板库中的模板不仅用于车标定位,还用于进行特征提取以得到车标特征模型库用于车标识别。在定位过程中,除了输入汽车图像外,还需输入车牌的位置信息。这是因为各类车标不具有稳定的纹理特征,且大小、形状各不相同,所以在复杂的背景下直接利用特征匹配或模板匹配进行车标定位是非常困难的。因此必须利用车牌位置、车辆对称性等先验信息进行粗定位,在此基础上再利用相关图像处理技术和模板匹配进行精确定位。车标定位以后,车标识别问题就转化为一个2D形状的识别问题,这可以通过模板匹配的方法实现。但是在实际采集的图像中,往往存在光照、噪声、部分遮挡和形状相似等问题的影响,常规的模板匹配方法难以达到满意的识别效果。因此通常还需要一种合适的特征提取和识别方法来辅助进行车标识别,以提高系统的识别率。

第三部分:嵌入式

按照历史性、本质性、普遍性要求,嵌入式系统应定义为:“嵌入到对象体系中的专用计算机系统”。“嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素。对象系统则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统。

嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器,它有4个优点:

(1) 对实时和多任务有很强的支持能力,能完成多任务并且有较短的中断响应时间,从而使内部的代码和实时操作系统的执行时间减少到最低限度;

(2) 具有功能很强的存储区保护功能。

(3) 可扩展的处理器结构,可以迅速地扩展出满足应用的高性能的嵌入式微处理器;

(4) 嵌入式微处理器的功耗很低,尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此,功耗只能为 mW甚至μ W级,这对于能源越来越稀缺昂贵的时代,无疑是十分诱人的。

另外,嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。这些都值得我们去做一个嵌入式车牌识别系统。

考虑到通常车牌以及车标识别算法的运算量大,同时又要满足实时性要求。因此,我们准备采用32位ARM嵌入式微处理器作为核心单元,以CPLD作为时序控制单元,采用基于ARM 9 S3C 241 C的嵌入式图像采集处理系统,在内嵌Linux操作系统的草础上,充分利用了ARM器件体积小、能力强以及功耗低的特点,实现并行数据总线/USB日接口图像接入、图像快速处理、图像信息的本地压缩存储和IP化数数据传输。该系统可使整个系统简化电路并且减少占用资源。

系统设计构成

整个系统由USB图像采集子系统,ARM处理子系统和网络数据传输子系统成摄像头采集现场视频数据通过U SB传输至ARM处理板;ARM处理板内嵌Linux操作系统,采用快速图像算法对图像序列进行处理,并根据处理结果采取相应的措施;网络传输子系统可以处理数据上传监控中心做进一步后续处理,系统结构下图所示。

ARM图像处理子系统拟采用S3C 2410处理器,能满足图像处理的要求;USB图像接入,可以保证图像传输;扩展64M SD RAM与64M Flash,大容量的RAM能够保存多幅图像,便于图像的分析与处理;无线网络接口实现了数据信息的网络化管理。

当然,只是我们的初步设想这些设想都将在我们以后的大量实验过程中得到论证和优化!

附录三:计划进度与安排

计划进度安排:

1.用约15天时间买一些实验所需的基本用品。

2.利用课余时间学习所需知识。

3.用约七个月时间完成编程,解决软件方面问题。

4.用约一年完成硬件方面,并制作样机。

5.初步检查,花费约一个月。

6.以六个月时间调试样机,发现缺陷并修正。反复试验,直至达到一个令人满意的水平。

综上,我们是计划用两年左右的时间拿下这个项目。当然,只是大体计划,以后会随实验的实际进度进行适当调整。

上文就是道尔智控小编分享贡献者:(别哭,他不心疼i)贡献的关于“结构化系统开发方法具有什么特点”的问题了,不知是否已经解决你的问题?如果没有,下一篇内容可能是你想要的答案,现在接着继续剖析下文用户【安如初梦】解答的“建筑初步设计汇报ppt怎么做”的一些相关疑问做出分析与解答,如果能找到你的答案,可以关注本站。

建筑初步设计汇报ppt怎么做

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贡献者回答我的观点是,建筑设计分五个设计阶段。

一,概念 根据对现场和周边环境,地形,城市文化,交通,等背景进行分析,提出自己的设计理念。

二,方案 初具雏形的设计,一般会有两到三个选项。主要的平面和立面以及三维效果图。

三,初步设计 确定方案可行性。确定门窗洞口的详细尺寸,确定标高。结构设备及其他专业相关设计说明。

四,扩初 深化设计,细到面层。

五,施工图

以上就是道尔智控小编解答(安如初梦)贡献关于“建筑初步设计汇报ppt怎么做”的答案,接下来继续为你详解用户(雾月)分析“自动驾驶技术需要哪些知识”的一些相关解答,希望能解决你的问题!

自动驾驶技术需要哪些知识

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贡献者回答自动驾驶车,是一种无须人工干预而能够感知其周边环境和导航的车辆。它利用了包括雷达、激光、超声波、GPS、里程计、计算机视觉等多种技术来感知其周边环境,通过先进的计算和控制系统,来识别障碍物和各种标识牌,规划合适的路径来控制车辆行驶。

美国汽车工程师协会(SAE,Society of Automotive Engineers),则将自动驾驶划分为 0~5 共六级。

Level 0:无自动化(No Automation)

没有任何自动驾驶功能或技术,人类驾驶员对汽车所有功能拥有绝对控制权。驾驶员需要负责转向、加速、制动和观察道路状况。任何驾驶辅助技术,例如现有的前向碰撞预警、车道偏离预警,以及自动雨刷和自动前灯控制等,虽然有一定的智能化,但是仍需要人来控制车辆,所以都仍属于 Level 0。

Level 1:驾驶辅助(Driver Assistance)

驾驶员仍然对行车安全负责,不过可以授权部分控制权给系统管理,某些功能可以自动进行,比如常见的自适应巡航(Adaptive Cruise Control,ACC)、应急刹车辅助(Emergency Brake Assist,EBA)和车道保持(Lane-Keep Support,LKS)。Level 1 的特点是只有单一功能,驾驶员无法做到手和脚同时不操控。

Level 2:部分自动化(Partial Automation)

人类驾驶员和汽车来分享控制权,驾驶员在某些预设环境下可以不操作汽车,即手脚同时离开控制,但驾驶员仍需要随时待命,对驾驶安全负责,并随时准备在短时间内接管汽车驾驶权。比如结合了 ACC 和 LKS 形成的跟车功能。Level 2 的核心不在于要有两个的功能,而在于驾驶员可以不再作为主要操作者。

Level 3:有条件自动化(Conditional Automation)

在有限情况下实现自动控制,比如在预设的路段(如高速和人流较少的城市路段),汽车自动驾驶可以完全负责整个车辆的操控,但是当遇到紧急情况,驾驶员仍需要在某些时候接管汽车,但有足够的预警时间,如即将进入修路的路段(Road work ahead)。Level 3 将解放驾驶员,即对行车安全不再负责,不必监视道路状况。

Level 4:高度自动化(High Automation)

自动驾驶在特定的道路条件下可以高度自动化,比如封闭的园区、高速公路、城市道路或固定的行车线路等,这这些受限的条件下,人类驾驶员可以全程不用干预。

Level 5:完全自动化(Full Automation)

对行车环境不加限制,可以自动地应对各种复杂的交通状况和道路环境等,在无须人协助的情况下由出发地驶向目的地,仅需起点和终点信息,汽车将全程负责行车安全,并完全不依赖驾驶员干涉,且不受特定道路的限制。

注释:DDT(Dynamic driving task):动态驾驶任务,指汽车在道路上行驶所需的所有实时操作和策略上的功能,不包括行程安排、目的地和途径地的选择等战略上的功能。

无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分:感知(Perception),规划(Planning)和控制(Control),这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆的交互可以用下图表示:

感知是指无人驾驶系统从环境中收集信息并从中提取相关知识的能力。其中,环境感知(Environmental Perception)特指对于环境的场景理解能力,例如障碍物的位置,道路标志/标记的检测,行人车辆的检测等数据的语义分类。 一般来说,定位(Localization)也是感知的一部分,定位是无人车确定其相对于环境的位置的能力。

为了确保无人车对环境的理解和把握,无人驾驶系统的环境感知部分通常需要获取周围环境的大量信息,具体来说包括:障碍物的位置,以及可能的行为,可行驶的区域,交通规则等等。无人车通常是通过融合激光雷达(Lidar),相机(Camera),毫米波雷达(Millimeter Wave Radar)等多种传感器的数据来获取这些信息。

车载雷达传感器功能及优缺点各有不同,相关比较如下表所示:

激光雷达 是一类使用激光进行探测和测距的设备,它能够每秒钟向环境发送数百万光脉冲,它的内部是一种旋转的结构,这使得激光雷达能够实时的建立起周围环境的3维地图。

通常来说,激光雷达以10Hz左右的对周围环境进行旋转扫描,其扫描一次的结果为密集的点构成的3维图,每个点具备(x,y,z)信息,这个图被称为点云图(Point Cloud Graph),如下图所示,是使用Velodyne VLP-32c激光雷达建立的一个点云地图:

激光雷达因其可靠性目前仍是无人驾驶系统中最重要的传感器,然而,在现实使用中,激光雷达并不是完美的,往往存在点云过于稀疏,甚至丢失部分点的问题,对于不规则的物体表面,使用激光雷达很难辨别其模式,另一个比较大的挑战是一个比较大的挑战是激光雷达感知范围比较近,感知范围平均在 150m 左右,这取决于环境和障碍物的不同。激光雷达在角分辨度上也远远不及照相机。激光雷达对环境的敏感度也是比较大的,例如雨天中,车辆行驶中溅起来的水花,在激光雷达上都是有噪点的。

毫米波雷达 通过发射电磁波并通过检测回波来探测目标的有无、距离、和方位。由于毫米波雷达技术相对成熟,成本较低,并且在不良天气下表现良好,因此成为感知设备中重要的一环。但由于其分辨率较低,因此不能作为激光雷达的替代品,而是激光雷达的重要补充设备。

摄像机 根据镜头和布置方式的不同主要有以下四种:单目摄像机、双目摄像机、三目摄像机和环视摄像机。

单目摄像机 模组只包含一个摄像机和一个镜头。由于很多图像算法的研究都是基于单目摄像机开发的,因此相对于其他类别的摄像机,单目摄像机的算法成熟度更高。但是单目有着两个先天的缺陷。一是它的视野完全取决于镜头。焦距短的镜头,视野广,但缺失远处的信息。反之亦然。因此单目摄像机一般选用适中焦距的镜头。二是单目测距的精度较低。摄像机的成像图是透视图,即越远的物体成像越小。近处的物体,需要用几百甚至上千个像素点描述;而处于远处的同一物体,可能只需要几个像素点即可描述出来。这种特性会导致,越远的地方,一个像素点代表的距离越大,因此对单目来说物体越远,测距的精度越低。

双目摄像机 由于单目测距存在缺陷,双目摄像机应运而生。相近的两个摄像机拍摄物体时,会得到同一物体在摄像机的成像平面的像素偏移量。有了像素偏移量、相机焦距和两个摄像机的实际距离这些信息,根据数学换算即可得到物体的距离。虽然双目能得到较高精度的测距结果和提供图像分割的能力,但是它与单目一样,镜头的视野完全依赖于镜头。而且双目测距原理对两个镜头的安装位置和距离要求较多,这就会给相机的标定带来麻烦。

三目摄像机 由于单目和双目都存在某些缺陷,因此广泛应用于无人驾驶的摄像机方案为三目摄像机。三目摄像机其实就是三个不同焦距单目摄像机的组合。根据焦距不同,每个摄像机所感知的范围也不尽相同。对摄像机来说,感知的范围要么损失视野,要么损失距离。三目摄像机能较好地弥补感知范围的问题。因此在业界被广泛应用。正是由于三目摄像机每个相机的视野不同,因此近处的测距交给宽视野摄像头,中距离的测距交给主视野摄像头,更远的测距交给窄视野摄像头。这样一来每个摄像机都能发挥其最大优势。三目的缺点是需要同时标定三个摄像机,因而工作量更大。其次软件部分需要关联三个摄像机的数据,对算法要求也很高。

环视摄像机, 之前提到的三款摄像机它们所用的镜头都是非鱼眼的,环视摄像机的镜头是鱼眼镜头,而且安装位置是朝向地面的。某些高配车型上会有“360°全景显示”功能,所用到的就是环视摄像机。安装于车辆前方、车辆左右后视镜下和车辆后方的四个鱼眼镜头采集图像,鱼眼摄像机为了获取足够大的视野,代价是图像的畸变严重。环视摄像机的感知范围并不大,主要用于车身5~10米内的障碍物检测、自主泊车时的库位线识别等。

为了理解点云信息,通常来说,我们对点云数据进行两步操作:分割(Segmentation)和分类(Classification)。其中,分割是为了将点云图中离散的点聚类成若干个整体,而分类则是区分出这些整体属于哪一个类别(比如说行人,车辆以及障碍物)。分割算法可以被分类如下几类:

在完成了点云的目标分割以后,分割出来的目标需要被正确的分类,在这个环节,一般使用机器学习中的分类算法,如支持向量机(Support Vector Machine,SVM)对聚类的特征进行分类,最近几年由于深度学习的发展,业界开始使用特别设计的卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)对三维的点云聚类进行分类。

实践中不论是提取特征-SVM的方法还是原始点云-CNN的方法,由于激光雷达点云本身解析度低的原因,对于反射点稀疏的目标(比如说行人),基于点云的分类并不可靠,所以在实践中,我们往往融合雷达和相机传感器,利用相机的高分辨率来对目标进行分类,利用Lidar的可靠性对障碍物检测和测距,融合两者的优点完成环境感知。

无人驾驶系统中,我们通常使用图像视觉来完成道路的检测和道路上目标的检测。道路的检测包含对道路线的检测(Lane Detection),可行驶区域的检测(Drivable Area Detection);道路上路标的检测包含对其他车辆的检测(Vehicle Detection),行人检测(Pedestrian Detection),交通标志和信号的检测(Traffic Sign Detection)等所有交通参与者的检测和分类。

车道线的检测涉及两个方面: 第一是识别出车道线,对于弯曲的车道线,能够计算出其曲率,第二是确定车辆自身相对于车道线的偏移(即无人车自身在车道线的哪个位置) 。一种方法是抽取一些车道的特征,包括边缘特征(通常是求梯度,如索贝尔算子),车道线的颜色特征等,使用多项式拟合我们认为可能是车道线的像素,然后基于多项式以及当前相机在车上挂载的位置确定前方车道线的曲率和车辆相对于车道的偏离。

可行驶区域的检测目前的一种做法是采用深度神经网络直接对场景进行分割,即通过训练一个逐像素分类的深度神经网络,完成对图像中可行驶区域的切割。

交通参与者的检测和分类目前主要依赖于深度学习模型,常用的模型包括两类:

传感器层将数据以一帧帧、固定频率发送给下游,但下游是无法拿每帧的数据去进行决策或者融合的。因为传感器的状态不是100%有效的,如果仅根据某一帧的信号去判定前方是否有障碍物(有可能是传感器误检了),对下游决策来说是极不负责任的。因此上游需要对信息做预处理,以保证车辆前方的障得物在时间维度上是一直存在的, 而不是一闪而过。

这里就会使用到智能驾驶领域经常使用到的一个算法 卡尔曼滤波。

卡尔曼滤波(Kalman filter) 是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器),它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。卡尔曼滤波会根据各测量量在不同时间下的值,考虑各时间下的联合分布,再产生对未知变数的估计,因此会比只以单一测量量为基础的估计方式要准。

卡尔曼滤波在技术领域有许多的应用。常见的有飞机及太空船的导引、导航及控制。卡尔曼滤波也广为使用在时间序列的分析中,例如信号处理及计量经济学中。卡尔曼滤波也是机器人运动规划及控制的重要主题之一,有时也包括在轨迹最佳化。卡尔曼滤波也用在中轴神经系统运动控制的建模中。因为从给与运动命令到收到感觉神经的回授之间有时间差,使用卡尔曼滤波有助于建立符合实际的系统,估计运动系统的目前状态,并且更新命令。

信息融合是指把相同属性的信息进行多合一操作。

比如摄像机检测到了车辆正前方有一个障碍物,毫米波也检测到车辆前方有一个障碍物,激光雷达也检测到前方有一个障碍物,而实际上前方只有一个障碍物,所以我们要做的是把多传感器下这辆车的信息进行一次融合,以此告诉下游,前面有辆车,而不是三辆车。

坐标转换在自动驾驶领域十分重要。

传感器是安装在不同地方的比如超声波雷达(假如当车辆右方有一个障碍物,距离这个超声波雷达有3米,那么我们就认为这个障碍物距离车有3米吗并不一定,因为决策控制层做车辆运动规划时,是在车体坐标系下做的(车体坐标系-般以后轴中心为O点)所以最终所有传感器的信息,都是需要转移到自车坐标系下的。因此感知层拿到3m的障碍物位置信息后,必须将该章碍物的位置信息转移到自车坐标系下,才能供规划决策使用。 同理,摄像机一般安装在挡风玻璃下面,拿到的数据也是基于摄像机坐标系的,给下游的数据,同样需要转换到自车坐标系下。

在无人车感知层面,定位的重要性不言而喻,无人车需要知道自己相对于环境的一个确切位置,这里的定位不能存在超过10cm的误差,试想一下,如果我们的无人车定位误差在30厘米,那么这将是一辆非常危险的无人车(无论是对行人还是乘客而言),因为无人驾驶的规划和执行层并不知道它存在30厘米的误差,它们仍然按照定位精准的前提来做出决策和控制,那么对某些情况作出的决策就是错的,从而造成事故。由此可见,无人车需要高精度的定位。

目前使用最广泛的无人车定位方法当属融合 全球定位系统(Global Positioning System,GPS)和惯性导航系统(Inertial Navigation System)定位方法 ,其中,GPS的定位精度在数十米到厘米级别之间,高精度的GPS传感器价格也就相对昂贵。融合GPS/IMU的定位方法在GPS信号缺失,微弱的情况下无法做到高精度定位,如地下停车场,周围均为高楼的市区等,因此只能适用于部分场景的无人驾驶任务。

地图辅助类定位算法是另一类广泛使用的无人车定位算法, 同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM) 是这类算法的代表,SLAM的目标即构建地图的同时使用该地图进行定位,SLAM通过利用已经观测到的环境特征确定当前车辆的位置以及当前观测特征的位置。这是一个利用以往的先验和当前的观测来估计当前位置的过程,实践上我们通常使用贝叶斯滤波器(Bayesian filter)来完成,具体来说包括卡尔曼滤波(Kalman Filter),扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter)以及粒子滤波(Particle Filter)。SLAM虽然是机器人定位领域的研究热点,但是在实际无人车开发过程中使用SLAM定位却存在问题,不同于机器人,无人车的运动是长距离的,大开放环境的。在长距离的运动中,随着距离的增大,SLAM定位的偏差也会逐渐增大,从而造成定位失败。

在实践中,一种有效的无人车定位方法是改变原来SLAM中的扫描匹配类算法,具体来说,我们不再在定位的同时制图,而是事先使用传感器如激光雷达对区域构建点云地图,通过程序和人工的处理将一部分“语义”添加到地图中(例如车道线的具体标注,路网,红绿灯的位置,当前路段的交通规则等等),这个包含了语义的地图就是我们无人驾驶车的 高精度地图(HD Map) 。实际定位的时候,使用当前激光雷达的扫描和事先构建的高精度地图进行点云匹配,确定我们的无人车在地图中的具体位置,这类方法被统称为扫描匹配方法(Scan Matching),扫描匹配方法最常见的是迭代最近点法(Iterative Closest Point ,ICP),该方法基于当前扫描和目标扫描的距离度量来完成点云配准。

除此以外, 正态分布变换(Normal Distributions Transform,NDT) 也是进行点云配准的常用方法,它基于点云特征直方图来实现配准。基于点云配准的定位方法也能实现10厘米以内的定位精度。虽然点云配准能够给出无人车相对于地图的全局定位,但是这类方法过于依赖事先构建的高精度地图,并且在开放的路段下仍然需要配合GPS定位使用,在场景相对单一的路段(如高速公路),使用GPS加点云匹配的方法相对来说成本过高。

拓展阅读: L4 自动驾驶中感知系统遇到的挑战及解决方案

浅析自动驾驶的重要一环:感知系统发展现状与方向

无人车的规划模块分为三层设计:任务规划,行为规划和动作规划,其中,任务规划通常也被称为路径规划或者路由规划(Route Planning),其负责相对顶层的路径规划,例如起点到终点的路径选择。 我们可以把我们当前的道路系统处理成有向网络图(Directed Graph Network),这个有向网络图能够表示道路和道路之间的连接情况,通行规则,道路的路宽等各种信息,其本质上就是我们前面的定位小节中提到的高精度地图的“语义”部分,这个有向网络图被称为路网图(Route Network Graph),如下图所示:

这样的路网图中的每一个有向边都是带权重的,那么,无人车的路径规划问题,就变成了在路网图中,为了让车辆达到某个目标(通常来说是从A地到B地),基于某种方法选取最优(即损失最小)的路径的过程,那么问题就变成了一个有向图搜索问题,传统的算法如迪科斯彻算法(Dijkstra’s Algorithm)和A 算法(A Algorithm)主要用于计算离散图的最优路径搜索,被用于搜索路网图中损失最小的路径。

行为规划有时也被称为决策制定(Decision Maker),主要的任务是按照任务规划的目标和当前的局部情况(其他的车辆和行人的位置和行为,当前的交通规则等),作出下一步无人车应该执行的决策,可以把这一层理解为车辆的副驾驶,他依据目标和当前的交通情况指挥驾驶员是跟车还是超车,是停车等行人通过还是绕过行人等等。

行为规划的一种方法是使用包含大量动作短语的复杂有限状态机(Finite State Machine,FSM)来实现,有限状态机从一个基础状态出发,将根据不同的驾驶场景跳转到不同的动作状态,将动作短语传递给下层的动作规划层,下图是一个简单的有限状态机:

如上图所示,每个状态都是对车辆动作的决策,状态和状态之间存在一定的跳转条件,某些状态可以自循环(比如上图中的循迹状态和等待状态)。虽然是目前无人车上采用的主流行为决策方法,有限状态机仍然存在着很大的局限性:首先,要实现复杂的行为决策,需要人工设计大量的状态;车辆有可能陷入有限状态机没有考虑过的状态;如果有限状态机没有设计死锁保护,车辆甚至可能陷入某种死锁。

通过规划一系列的动作以达到某种目的(比如说规避障碍物)的处理过程被称为动作规划。通常来说,考量动作规划算法的性能通常使用两个指标:计算效率(Computational Efficiency)和完整性(Completeness),所谓计算效率,即完成一次动作规划的处理效率,动作规划算法的计算效率在很大程度上取决于配置空间(Configuration Space),如果一个动作规划算法能够在问题有解的情况下在有限时间内返回一个解,并且能够在无解的情况下返回无解,那么我们称该动作规划算法是完整的。

配置空间:一个定义了机器人所有可能配置的集合,它定义了机器人所能够运动的维度,最简单的二维离散问题,那么配置空间就是[x, y],无人车的配置空间可以非常复杂,这取决于所使用的运动规划算法。

在引入了配置空间的概念以后,那么无人车的动作规划就变成了:在给定一个初始配置(Start Configuration),一个目标配置(Goal Configuration)以及若干的约束条件(Constraint)的情况下,在配置空间中找出一系列的动作到达目标配置,这些动作的执行结果就是将无人车从初始配置转移至目标配置,同时满足约束条件。在无人车这个应用场景中,初始配置通常是无人车的当前状态(当前的位置,和角等),目标配置则来源于动作规划的上一层——行为规划层,而约束条件则是车辆的运动限制(最大转角幅度,最大加等)。显然,在高维度的配置空间来动作规划的计算量是非常巨大的,为了确保规划算法的完整性,我们不得不搜索几乎所有的可能路径,这就形成了连续动作规划中的“维度灾难”问题。目前动作规划中解决该问题的核心理念是将连续空间模型转换成离散模型,具体的方法可以归纳为两类:组合规划方法(Combinatorial Planning)和基于采样的规划方法(Sampling-Based Planning)。

运动规划的组合方法通过连续的配置空间找到路径,而无需借助近似值。由于这个属性,它们可以被称为精确算法。组合方法通过对规划问题建立离散表示来找到完整的解,如在Darpa城市挑战赛(Darpa Urban Challenge)中,CMU的无人车BOSS所使用的动作规划算法,他们首先使用路径规划器生成备选的路径和目标点(这些路径和目标点事融合动力学可达的),然后通过优化算法选择最优的路径。另一种离散化的方法是网格分解方法(Grid Decomposition Approaches),在将配置空间网格化以后我们通常能够使用离散图搜索算法(如A*)找到一条优化路径。

基于采样的方法由于其概率完整性而被广泛使用,最常见的算法如PRM(Probabilistic Roadmaps),RRT(Rapidly-Exploring Random Tree),FMT(Fast-Marching Trees),在无人车的应用中,状态采样方法需要考虑两个状态的控制约束,同时还需要一个能够有效地查询采样状态和父状态是否可达的方法。

自动驾驶汽车的车辆控制技术旨在环境感知技术的基础之上,根据决策规划出目标轨迹,通过纵向和横向控制系统的配合使汽车能够按照跟踪目标轨迹准确稳定行驶,同时使汽车在行驶过程中能够实现车速调节、车距保持、换道、超车等基本操作。

互联网科技公司主要做软件,以工程机上层为主;而车厂其实以下层的组装为主,也就是OEM,也不是那么懂车。像制动、油门和转向等这些领域,话语权依然集中在博世、大陆这样的Tier 1身上。

自动驾驶控制的核心技术是车辆的纵向控制和横向控制技术。纵向控制,即车辆的驱动与制动控制;横向控制,即方向盘角度的调整以及轮胎力的控制。实现了纵向和横向自动控制,就可以按给定目标和约束自动控制车运行。所以,从车本身来说,自动驾驶就是综合纵向和横向控制。

车辆纵向控制是在行车方向上的控制,即车速以及本车与前后车或障碍物距离的自动控制。巡航控制和紧急制动控制都是典型的自动驾驶纵向控制案例。这类控制问题可归结为对电机驱动、发动机、传动和制动系统的控制。各种电机-发动机-传动模型、汽车运行模型和刹车过程模型与不同的控制器算法结合,构成了各种各样的纵向控制模式,典型结构如图所示。

此外,针对轮胎作用力的 滑移率控制 是纵向稳定控制中的关键部分。滑移率控制系统通过控制车轮滑移率调节车辆的纵向动力学特性来防止车辆发生过度驱动滑移或者制动抱死,从而提高车辆的稳定性和操纵性能。制动防抱死系统(antilock brake system)简称 ABS,在汽车制动时,自动控制制动器制动力的大小,使车轮不被抱死,处于边滚边滑(滑移率在 20%左右)的状态,以保证地面能够给车轮提供最大的制动作用力值。一些智能滑移率控制策略利用充足的环境感知信息设计了随道路环境变化的车轮最有滑移率调节器,从而提升轮胎力作用效果。

智能控制策略,如模糊控制、神经网络控制、滚动时域优化控制等,在纵向控制中也得到广泛研究和应用,并取得了较好的效果,被认为是最有效的方法。

而传统控制的方法, 如PID控制和前馈开环控制 ,一般是建立发动机和汽车运动过程的近似线形模型,在此基础上设计控制器,这种方法实现的控制,由于对模型依赖性大及模型误差较大,所以精度差、适应性差。从目前的论文和研究的项目看,寻求简单而准确的电机-发动机-传动、刹车过程和汽车运动模型,以及对随机扰动有鲁棒性和对汽车本身性能变化有适应性的控制器仍是研究的主要内容。

车辆横向控制指垂直于运动方向上的控制,对于汽车也就是转向控制。目标是控制汽车自动保持期望的行车路线,并在不同的车速、载荷、风阻、路况下有很好的乘坐舒适性和稳定性。

车辆横向控制主要有两种基本设计方法,一种是基于驾驶员模拟的方法;另一种是给予汽车横向运动力学模型的控制方法。基于驾驶员模拟的方法,一种策略是使用较简单的运动力学模型和驾驶员操纵规则设计控制器;另一策略是用驾驶员操纵过程的数据训练控制器获取控制算法。基于运动力学模型的方法要建立较精确的汽车横向运动模型。典型模型是所谓单轨模型,或称为自行车模型,也就是认为汽车左右两侧特性相同。横向控制系统基本结构如下图。控制目标一般是车中心与路中心线间的偏移量,同时受舒适性等指标约束。

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弱电智能化系统包括哪些

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贡献者回答主要包括:

1,综合布线系统,

2,计算机网络系统,

3,智能消防工程,

4,程控交换机系统,

5,数字无线对讲系统,

6,有线电视分配网络系统,

7,数字监控视频系统,

8,保安报警系统。

9,门禁一卡通系统,

10,电子巡更系统,

11,楼宇自动控制系统,

12,智能照明系统等。

扩展资料:

弱电系统的存在问题:

1、弱电系统的管理与维护中缺乏科学系统性

由于我国的弱电系统具有较高的集成度,所以在进行相关的管理与维护时都是按照传统的管理维护方案进行的,工作人员也都是依照相关的经验对系统进行管理与维护。通常是将弱电系统进行切割,分成独立的系统进行单独的管理与维护。

2、设备材料方面的不足

一般来说,施工材料及设备是确保弱电系统能够满足工程需要的重要因素,一旦施工材料及设备质量不合格,就会对系统建设效果产生直接影响。

具体来说,主要表现为两个方面:第一,施工企业为获得更多利润,会在施工材料和设备选择时运用非法手段,以次充好,对工程进度和工程整体施工质量产生严重影响;

第二,施工材料和设备在进入现场之前没有做好相应的检验工作,使得质量不过关的产品随意进入场地,无法满足系统设计标准的要求。

3、管理、维护人员配备较少

虽然我国的弱电技术呈现出较快的发展态势,但却缺乏系统的管理、维护人员,不能有效的对大规模弱电系统实施管理和维护工作,这就对弱点系统的正常运行造成了严重的影响。

4、验收方面的不足

众所周知,每项工程完工之后都需要被验收,建筑弱电系统工程也是如此。因此,在对建筑弱电系统工程进行组织调试时,常常会遇到检查不到位的情况,使得建筑工程在投入使用后还存在着这样或者那样的问题。智能建筑弱电系统工程验收不足,会对建筑功能的发挥产生一定的限制。

参考资料:百度百科---弱电系统

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贡献者回答所谓成功的招标,一般意味着3个方面:其一是确定了中标者。其二是中标者为招标者的期望对象,中标者的条件符合招标事项的工作所需。其三是招标结果没有后遗症,即招标针对的事项能健康进行。以下是我为大家精心准备的:项目招标书范本项目招标书模板。欢迎阅读与参考!

项目招标书范本一

为提高广大业主及使用人的生活水平,创造一个良好的社区环境,根据国务院《物业管理条例》要求,拟采用公开招标的方式聘请专业的物业管理公司对 实施物业管理。

一、物业项目名称

座落位置:

四至:东 南

西 北

二、规划建设基本情况

1、物业的建设单位:

设计单位:

施工单位:交付使用的日期:

房屋验收情况:

2、总占地面积 平方米,总建筑面积 平方米,其中住宅 平方米,商业经营用房 平方米,办公用房 平方米,车库 平方米, 其它 平方米。共有房屋 幢,住宅 户。

3、公用设施设备及公共场所情况

(1)绿化面积 平方米,道路面积 平方米;

(2)物业管理用房 平方米,产权归业主所有。

(3)路灯 盏,垃圾箱 个,排污管道 米,化粪池 个;

(4)体育设施及场所;

(5)消防设施;

(6)报警、监控、对讲系统;

(7)电梯及备用电源;

(8)其它

三、物业管理的内容

1、房屋建筑共用部位的维修、养护、管理;

2、本物业项目范围内的公用设施设备及场所(消防、机电设备、道路、路灯、化粪池、停车场、管道、垃圾道、电梯 )的使用、维修、养护和管理;

3、公共场所、房屋共用部位的清洁卫生;

4、公共生活秩序、安全、消防等事项的协助管理和服务(不含业主、非业主使用人的人身、财产 保险 和财产保管责任);

5、公用绿地、花木、建筑小品等的养护和管理;

6、区内交通与车辆停放秩序的管理;

7、装修管理;

8、管理与物业相关的工程图纸、住户档案和竣工验收资料;

9、法律政策及合同规定的其他事项。

四、有关说明及要求

1、中标人应当严格按照国家和本市物业管理的有关规定和物业 服务合同 ,对 物业项目实施专业化管理,综合服务,自主经营,自负盈亏。

2、本物业项目管理期限为 年。

3、招标人于中标后一个月内与 签订本物业项目的物业服务合同, 移交物业管

理用房和相关的档案资料。

4、本项目的物业管理公共服务收费标准由物业管理企业根据服务内容、服务深度核算,住宅区物业管理服务收费标准实行市物价局批准的指导价,待中标后,报物价局审核批准。

5、经过资格预审入围的投标人须缴纳 万元的履约保证金。中途退标者,履约保证金不予退还。中标人的履约保证金将转为风险抵押金。中标单位如未达到预定的目标,抵押金不予退还,抵押金期限为三年。

五、物业管理标准及惩罚

1、物业项目的物业管理按照《普通住宅小区物业管理服务等级标准》执行及标书、 委托合同 的有关规定。

2、招标人每年对 物业管理进行考核。如未达到上述物业管理标准或出现重大管理失误、业主投诉多、管理服务水平下降等情况,可终止物业服务合同并进行财务审计,由中标人承担违约和赔偿责任。

六、投标、开标时间

1、各投标人应做好投标书,密封后于 年 月 日送达招标工作负责人办公室;逾期送达的,视为无效标书。

2、开标时间为 年 月 日。

七、其他事项

1、 的物业管理招投标违反招标文件规定,或在投标过程中的违法、违纪、违规行为的,一经查实,取消本次投标资格;已中标的,终止物业服务合同,责任人承担一切后果。

2、欢迎社会各界对此次招标投标活动进行监督。

监督电话:

项目标书及答辩要求

一、标书(100分)

(一)投标人拟采取的管理方式,管理组织机构(管理体制、管理 方法 、机构设置);

(二)管理人员的配备、培训及管理;

(三)管理 规章制度 。包括公众制度、内部岗位责任制、管理运作制度、管理人员考核制度等;

(四)管理费用的收支预算方案。应列明收入项目和支出项目预算,有文件规定的按文件规定测算,无文件规定的按市场价测算;

(五)档案建立与管理。包括房屋档案、管理服务资料等;

(六)各项指标的承诺及完成承诺指标所采取的 措施 。

各项指标:1、房屋完好率;

2、房屋维修及时率;

3、维修质量合格率及回访率;

4、管理费收缴率;

5、业主满意率;

6、业主有效投诉率与处理率;

7、绿化完好率;

8、清洁、保洁率;

9、路灯完好率;

10、道路完好率;

11、治安协防工作;

12、机电设备完好率;

13、消防设施完好率;

14、管理人员、特殊工种人员持证上岗率;

15、其它有关指标。

对各项指标,均需注明标准和计算测定依据以及承诺所采取的措施。

(七)搞好管理服务工作的设想、措施;

(八)便民服务措施。有偿服务项目及价格需列明;

(九)愿意承担的违约责任。

上述项目应要体现其合理性、先进性、完备性、可行性,评委会将以其作为评标依据,并根据上述项目制订具体评分标准,按照百分制进行打分。

二、现场答辩(100分)

由评标委员会对参加投标单位的经理、拟任管理处主任二人分别提问,提问的内容为该项目的管理服务事项。评委根据答辩的标准,对答辩人的物业 管理知识 、物业管理实作熟悉程度,管理该项目的信心等进行综合评分。

三、投标人业绩考核调查(100分)

在招标人组织安排下,采取随机调查取样的方式,对投标人的工作业绩、管理水平、信誉等进行现场调查,打分。

四、评分原则

标书、答辩、业绩调查所得分值,分别乘以系数为0.5、0.25、0.25,三项之和得出综合评分,评委会根据综合评分,提出书面评标 报告 ,推荐合格的中标候选人。

招标人

日 期

物业管理投标书应具备的内容

第一节 投标人(物业管理公司)情况介绍;

第二节 拟采取的管理方式;

第三节 管理人员配备;

第四节 管理人员的培训;

第五节 管理规章制度;

第六节 经费收支预算;

第七节 档案建立与管理;

第八节 各项指标承诺及措施;

第九节 搞好管理服务工作的设想和措施;

第十节 便民服务;

第十一节 社区 文化 活动;

第十二节 违约责任。

项目招标书范本二

目录

一、

二、

三、

四、 招标 邀请函 投标须知 投标格式要求、经济分析表 合同附件

第一章:招标邀请函

邀标书

深圳市××研发大厦招商委托经营招标

致: 公司

深圳市××研发大厦由中国著名电子企业××集团投资承建。该项目位于深圳市南山区高新技术园区内,莅临深圳市主景观大道深南道大道两侧,交通位置及其便利。××研发大厦在经过长期的筹备、建设后将于2009年6月份正式投入使用,该大厦是深圳高新技术园区内兴起的一座新型的集写字楼办公、企业研发及商务服务为一体的综合性科技大厦。与腾讯大厦、大族激光研发中心大厦形成三足鼎立的建筑格局,已成为深圳市南山区新的地标性建筑群。

××大厦占地面积约10000平米,总建设面积约65000平米,高度约100米,共60层,层高为3.8米,其中商业裙楼4层,建筑面积约8000平米,层高为4.5-5.4米的大空间,可灵活分割使用。大厦前方有近1000平米的自有广场,为车辆停放和企业宣传都提供很多便利条件,为了使这些大厦写字楼、商业物业的经营达到理想效果,为了使××研发大厦能充分发挥出其社会效益、经济效益、我公司有意通过定向招标方式选择深圳一家有实力、有 经验 的物业经营顾问公

司负责本项目的全程招商策划,招商代理工作。我们特诚邀贵司参与。

第二章:投标须知

1.项目名称及范围

1) 名称:深圳市××研发大厦委托招商代理。

2) 范围:深圳市××研发大厦的招商代理及策划。

2.委托期限: 年 年 月— 年 月

3.资质及业绩要求

1) 具独立法人资格及经营资质。

2) 有大型商业物业招商策划,尤其是具备写字楼大厦招商经验,经营管理经验5年,且其年经营收入超亿元。

3) 商业经营代理业务范围广,且半数客户拥有长期合作关系,同时,拥有对同一物业经营超过5年经验,并有良好业绩。

4) 拥有完善稳定的招商管理队伍及丰富的招商策划经验。

4.招标方式:定向邀请招标

5.招标要求:

a) 熟悉深圳房地产市场,具合法经营资格的专业经营顾问公司。 b) 在房地产营销方面有较丰富的营销经验及成功范例。最好具有科技园区或本项目周边区域招商经验。

c) 具有专业精神及积极的服务意识。

d) 市场行为规范,具有良好的社会口碑。

e) 在深圳具有丰富的商业、写字楼等物业的客户资源信息库。

f) 遵守中华人民共和国有关的国家法律、法规和条例。

g) 熟悉深圳市高新技术产业园区入园相关政策。

h) 与深圳高新技术产业园区办公室有一定的沟通协调经验。 i) 具备协助客户办理入园审批手续的能力

j) 投标人应详细阅读招标文件的全部内容。不按招标文件的要求提供的投标文件和资料,可能导致被拒绝。

k) 投标人提交的投标文件以及投标人与招标人就有关投标的所有来往函电均应使用中文。在投标文件中以及所有投标人与招标人往来文件应使用中华人民共和国法定计量单位。

6、投标需要提供资料

a) 提供政府批准的有效营业执照和从业资质证书的复印件并加盖公章,提供企业法人 证明书 、法人 委托书 。

b) 提供公司简介、基本架构、运作模式、已经营顾问项目情况及优势说明。

c) 提供在项目运行过程中,不可变更的骨干人员简介及项目招商小组组成人员简介。

d) 招商代理方案(包括招商方案报告、公司简介等)。

e) 代理公司招商代理商务标(提供纸质文本一式伍份,以密封形式提交)。包括招商代理服务期限、双方职责、目标及任务、招商代理费用收取标准及财务结算方式等。

7、投标文件主要内容

1 、招商代理方案主要内容应包括

1)区域市场现状及未来走势分析;

2)项目SWOT分析及产品定位;

3)项目招商推广方案(包括招商推广时间、总体均价目标、价格

策略、 招商、现场包装、 广告 策划思路、推广费用等);

4)预计招商阶段及相应的进度;

5)招商组织、架构与管理;

6)其他认为有必要的内容。

2 、提交招商代理方案要求

1)市场调研数据准确、全面;

2)分析有深度、逻辑清晰;

3)市场把握准确,重点突出,切合实际;

4)要有创意、亮点,能充分体现、发挥项目优势

8.投标报价

1)所有投标均以人民币报价。

2)投标报价应提供成本分析和价格分析。

9.招标文件的澄清

投标人对招标文件如有疑点,可要求澄清,应在投标截止时间前10天按投标邀请中载明的地址以书面形式(包括信函、电报或传真,下同)通知到招标人。招标人将视情况确定采用适当方式予以澄清或以书面形式予以答复,并在其认为必要时,将不标明查询来源的书面答复发给已领取招标文件的每一投标人,投标人收到业主书面答复文件后应予通知业主,否则视为业主已经送达。

10.投标文件的编制

1) 投标单位应按本招标文件第三部分“投标文件格式”中规定的文件组成名称、排序、格式及文字要求编制投标文件;

2) 投标文件应提供正本1册,副本5册;一旦正本和副本有差异,以正本为准;

3) 投标文件采用中文编制;

4) 用OFFFICE97(或版本)编写的包括全套投标文件内容的3.5英寸磁盘或光盘;磁盘或光盘标签注明投标人名称、内容格式要求;其中文本用WORD编写,表格用EXCEL编写,所有电子文件不作压缩处理。

11.发标及截标

1) 如贵公司有意参加,请于2008年 月 日17:00前回复应标确认函(逾期不予受理)

2) 购买标书时间、地点

i.

ii. 2008年 月 日至 月 日(节假日除外), 每天9:00——11:30;14:00—17:00(北京时间),

3) 招标准备会议和组织现场参观时间:2008年 月 日上午9时开始,会议地点:现场参观地点。

4) 截标时间、地点

12.投标有效期

自规定的投标书递交截止期限起天内,所有标书均保持有效。

13.工地考察

①.投标人经招标单位同意后,可自行进行工地考察。

②.投标人必须承担工地考察的一切费用,并对各种风险负完全责任。

14.招标文件的修改

①.在投标截止时间前的任何时候不论出于何种原因,招标人可主动

或依据投标人要求澄清的问题而对招标文件进行修改。

②.对招标文件的修改,将以信函、传真等书面形式通知已购买招标

文件的每一投标人。对方在收到该通知后应在24小时之内以电报或传真的形式予以确认。

③.为使投标人有足够的时间按招标文件的修改要求考虑修正投标文

件,招标人可酌情推迟投标截止时间和开标时间,并以书面形式通知已购买招标文件的每一投标人。

④.招标文件的修改书将构成招标文件的一部分,对所有投标人均有

约束力。

15.投标、回标

①.投标单位必须在本投标 通知书 列明的期限内由专人将投标文件送

达指定的地点,办理递交手续。招标单位不接受邮寄等其它递交方式。招标单位不接收早于规定期限的投标,超过规定期限递交的投标文件将被拒绝。

②.回标时间为2008年 月 日上午9:30—10:30分(北京时间)。 ③.投标文件正本须打印并由经正式授权的投标人代表签字。投标文

件的副本可采用正本的复印件。除投标人对错处作必要修改外,投标文件中不许有加行、涂抹或改写。若有修改需由投标文件签

署人进行签字并加盖公司印章。

16.评标原则

评标将会对实质响应的投标文件进行评估和比较。在评标中如有下列问题之一,将可能导致投标受实质性影响:

⑴.评审单位发现投标单位的资质或者业绩不符合要求或者投标文件

中有任何虚假的公司业绩、经验。

⑵.投标单位所报驻地人员的资质或经历不符合要求,以及人员的构

成和配置不合理。

⑶.投标单位所报服务费明显不合理或费用组成不合理。

⑷.投标文件份数不合要求或没有指明正副本或没有装订成册。 ⑸.投标文件不齐备,或未按照招标文件规定的格式、内容填写,或字迹潦草,难以辨认,或投标价未采用大写(中文字体)。 ⑹.没有授权证书(如果投标文件为非法人代表签署);或投标文件未按规定签署和加盖公章。

⑺.投标单位有两个或两个的报价。

⑻.投标文件拒绝承担部分项目内容,或承担项目内容不符合招标文件要求。

⑼.投标技术方案提出与招标文件相悖的要求或对招标文件有重要的保留,如改变主要人员配备,提出不同的质量标准、验收方法、计量方法和纠纷处理方法等。

⑽.其它严重违反招标文件的情况。

⑾.业主不受任何有约束的投标书,否则投标将被拒绝。

⑿.招标人将组建评标委员会,其成员由招标人和有关专家组成。评标委员会依据评标办法和评审细则对投标文件进行评审、质疑、比较。

⒀.招标人将审查投标文件是否完整、总体编排是否有序、文件签署是否合格、有无计算上的错误等。算术错误将按以下方法更正:若单价计算的结果与总价不一致,以单价为准修改总价,但修正后的总价不得高于物业管理费分类汇总表中的投标总价;若用文字表示的数值与用数字表示的数值不一致,以文字表示的数值为准。如果投标人不接受对其错误的更正,其投标将被拒绝。 ⒁.在详细评标之前,招标人要审核每份投标文件是否实质上响应了招标文件的要求。实质上响应的投标应该是与招标文件要求的全部条款、条件和规格相符,没有重大偏离的投标。对关键条文的偏离、保留或反对将被认为是实质上的偏离。招标人决定投标的响应性只根据投标本身的内容,而不寻求外部的证据。实质上没有响应招标文件要求的投标将被拒绝。投标人不得通过修正或撤消不合要求的偏离或保留从而使其投标成为实质上响应的投标。 ⒂.在评标期间,招标人可要求投标人对其投标文件进行澄清,但不得寻求、提供或允许对投标价格等实质性内容作任何更改。有关澄清的答复应以书面形式提交。

⒃.评标时将考虑以下因素:投标资格是否全面满足;对合同条件的全面响应;投标方管理服务水平和能力;对合同条件的全面响应;投标价格;评标委员会认为有重大影响的因素;评标委员会认为对合同有严重影响的条件。

⒄.对所有投标人的投标评估,都采用相同的程序和标准。评标委员会对投标人进行综合评议并打分,取综合评分最高的投标人为中标候选人。

⒅.投标人试图对招标人的评标、比较或授予合同的决定进行影响,都可能导致其投标被拒绝。

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北京城市停车场管理系统定做

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VB056人口登记管理系统VC VB057设备管理信息系统VC VB058学校用电收费管理系统AC VB059招生管理系统 VB060流动资金贷款业务系统 VB061社会福利保障系统 VB062机动车租赁管理系统 VB063自动出题题库系统 VB064全套建材管理销售系统 VB065 IC卡管理系统 VB066超市配送运输管理系统 VB067校园一卡通 VB068银行代扣代发工资系统 VB069工资管理系统 VB070停车场管理 VB071医院血库管理系统 VB072文档管理信息系统 VB073企业人事管理系统 VB074学校田径运动会管理系统 VB075电脑租赁系统 VB076珠宝首饰店管理系统ACCESS VB076学生交费管理系统 VB077毕业论文管理系统 VB078服装专卖店管理系统ACCESS VB079点对点聊天文件传输系统 VB080多层防火墙技术的研究-状态检测 VB081计算机高级语言多媒体教学演示系统 VB082供应链管理系统---销售子系统 VB083健身中心会员管理系统 VB084连锁店信息管理系统 VB085医疗纠纷检索系统 VB086食品公司进销存管理系统 VB087AC城市公交查询系统 VB88AC烟花爆竹经销管理 VB089商场管理系统 VB090ACCTI电话语音应答系统 VB091AC自动组卷系统 VB092酒店服务管理系统 VB092人事管理系统 VB093车间调度系统 VB094保单 VB095绩效评价系统 VB096旅游资源及线路管理系统 VB097企业投资价值分析系统 VB098网吧管理系统=网络计时管理系统 VB099计算机高级语言多媒体教学演示系统 VB100通讯录系统 VB101试题库系统 VB102汽车训练场收费系统 VB103打字系统 VB104教材管理系统 VB105简单小游戏设计 VB106工作备忘录 VB107药品供销存贮系统 VB108汽车销售系统ACCESS VB109社区人口资源管理系统设计与实现 VB110仓库管理系统 Vf VFP001学籍管理系统 VFP002超市售货管理系统VF6.0. VFP003工资管理系统 VFP004某医疗部门总务信息管理系统VF VFP005企业人事档案管理系统 VFP006基于VFP6职员信息管理系统 VF007教师信息管理系统 VFP008党员管理系统 VFP009企业考勤管理系统 VFP010汽车销售系统 VFP011人力资源系统 VFP012现代物流企业管理系统C VFP013学生办证管理系统 VFP014学生管理系统 VFP015学生综合素质管理系统 VFP016员工培训管理系统 VFP017小说租阅管理系统 VFP018药品销售系统 VFP019航空售票模拟系统的设计与实现 VFP020学生档案管理6.0 VFP021商业汇票(支票管理) VFP022家政服务管理系统 VFP023成本费用计算系统 VFP024航班信息查询系统 VFP025房屋按揭贷款管理系统 VFP026成绩计算 VFP027银行帐目管理系统 VFP028病房管理系统 VFP029工程预算系统 VFP030客房收费 VFP031模拟电话资费系统 VFP032空调售后服务系统 VFP033教学设备管理系统 VFP034邮政编码系统 VFP035个人理财系统 VFP036图书租赁管理系统 VFP037工资查询系统 VFP038资料信息管理系统 VFP039电脑公司财务管理系统 VC VC001游戏程序设计(五子棋) VC002题库管理系统 VC003局域网即时聊天程序的设计与实现 VC004人脸识别系统设计 VC005指纹识别系统 VC00624点游戏的开发和实现 VC007中国象棋软件 VC008可视化图像处理系统 C#.net 网络办公助理 网上选课系统C#.NET.SQL2000 网上选课系统C#+SQL 用socket实现局域网办公助理 销售情况,会员卡再发行数据生成 教务信息管理系统的设计与实现 高校学生宿舍管理系统的设计与实现 网络商店销售管理系统的设计与实现 商品分类,交易状况统计 猜数游戏的设计与开发 仓库货物管理系统的设计与实现 长途汽车信息管理系统的设计与实现 超市收费系统的设计与实现 大随机数生成器算法的研究与实现 大型中断接口器件的功能演示的可视化设计 大学生德育工程思想道德评价系统的开发与实现 asp+SQL Sever2000 大学英语疑难解答系统的设计与实现 asp+SQL Sever2000 代理服务器测试程序的设计与实现 档案管理系统的设计与实现 迪迪毛绒玩具厂网站设计与实现 asp.NET+ Oracle 9i 第二代木马的研究与实现. 电子论坛系统 电子商城——电子购物系统的设计与实现 asp.NET+SQL Sever2000 动态口令认证的网上选课系统的设计与实现 端口扫描与检测技术的实现 端口信息工具的设计与实现 多多超市管理系统 Power Builder+SQL Sever2000 多功能聊天软件的设计与开发——文字聊天文件传输模块 多功能聊天软件的设计与开发——音频视频聊天模块 多时区时钟软件的设计与实现 多线程的TCP端口扫描程序的设计与实现 多线程断点续传下载软件的研究和开发 JAVA 二手房租售管理系统的设计与实现 Delphi +SQL server 2000 反弹端口木马的设计与实现 分形图形绘图软件的设计与实现 VB+Access 服装连锁店管理系统的设计与开发 港城房地产网站的设计与实现 asp+SQL Sever2000 港城房地产虚拟样板房展示系统的设计与实现 Virtools Dev3.5+ 3DMAX8.0 高校化学实验室信息管理系统 Power Builder+SQL Sever2000 高校教师教学文档管理系统的设计与实现 Delphi +SQL server 2000 高校网上教材征订系统的设计与实现 高校校医院管理信息系统的设计与实现 asp.NET+SQL Sever2000 高校学生工作管理系统的设计与开发 个人日志系统的设计与实现 工资管理系统的设计与实现 公交车管理系统的实现与设计 公交路线查询系统的设计和实现 公司内部管理系统——工资及报销管理子系统的设计与实现 VB.NET+SQL Sever2000 公司员工考勤管理信息系统的设计与实现 PowerBuilder 公文管理系统的设计与实现 购物中心物流管理系统设计与实现 广告管理程序 asp.NET+SQL 国家公路交通GPS导航可视化系统的研究和实现 VC+++SQL Sever2000 国民经济高原工程高原病防控系统的研究与实现 asp.NET+SQL Sever2000 国内传染病疫情分布预报系统的研究与实现 asp.NET+SQL Sever2000 航空公司管理信息系统 论文格式化系统——后台模块的设计与实现 互联网论坛监测系统的设计与实现 华宏科技股份公司库存管理系统 asp.NET+SQL Sever2000 华夏文化交流平台的设计与实现 会计电算化系统的设计与实现——财务管理子系统 会务管理系统的研究与开发 (会场设施管理、会议管理、公告管理) JSP+SQL Server 2000 会务管理系统的研究与开发 (用户管理、 在线会议、系统管理) JSP+SQL Server 2000 货运信息网的设计开发 asp.NET+SQL Sever2000 机房监控系统的设计与实现 机主留言在“全时通”系统上的实现 积分点更新生成以及通票回收处理 基于.NET的城市公交查询系统的设计与实现 基于.NET的电子商务网站的设计 asp.NET+SQL Server 2000 基于.NET的房屋销售信息管理系统的设计与实现 基于.NET的工资绩效管理系统的开发 基于.NET的公务员考试模拟系统的设计 基于.NET的火车联网售票系统的设计 基于.NET的驾校理论考试模拟系统 基于.NET的酒店预订信息管理系统的设计 基于.NET的门诊药品查询系统的设计与实现 基于.net的内部邮件系统实现 基于.NET的企业内部办公系统的设计与实现 asp.NET+SQL Sever2000 基于.NET的视频点播系统的设计与实现 asp.NET+SQL Sever2000 基于.NET的数据共享网站的设计 基于.NET的网上购物系统的设计与实现 基于.NET的网上售书系统的设计与实现 基于.NET的网上图书销售系统的设计与实现 基于.net电子相册的开发 基于.NET技术的猎头公司管理软件的设计与实现——内部事务部分 基于.NET技术的猎头公司管理软件的设计与实现——外部事务部分 基于.net企业订单管理系统的开发 基于Ajax+Lucene构建搜索引擎的设计和实现 基于Apriori算法的关联规则挖掘系统的设计与实现 基于asp.NET的班级风采网站的设计 基于asp.NET的公司网站的设计与实现 基于ASP.NET的企业网站的研究与开发 asp.NET+SQL Sever2000 基于ASP.NET的网上书店的设计与实现 asp.NET+SQL Sever2000 基于ASP.NET的校友录管理系统的研究与实现 asp.NET+SQL Sever2000 基于ASP.NET的学生成绩报表系统的设计与实现 asp.NET+SQL Sever2000 基于ASP.NET的学生成绩管理系统的设计与实现 asp.NET+SQL Sever2000 基于ASP.NET的学生成绩合成系统的设计与实现 asp.NET+SQL Sever2000 基于asp.NET简易博客网站的设计与实现 基于asp.NET教学辅助系统设计与实现 基于asp的笔记本销售网站的设计与实现 基于ASP的博客网站设计与实现 asp+Access 基于asp的反垃圾邮件管理系统的设计 基于asp的房屋租售信息管理系统的设计 基于asp的公交查询系统的设计与实现 基于ASP的淮工学生购物网的设计与实现 asp+SQL Sever2000 基于asp的旅游网站的设计与实现 基于asp的某学校校园BBS的设计与实现 基于asp的企业人事管理系统的设计与实现 基于asp的搜索引擎开发 基于asp的网络聊天室的设计和实现 基于asp的学生信息管理系统的设计与实现 基于asp技术的电子产品销售网站的设计与实现 基于asp网站的安全性研究与实现 基于BS的工艺品展示系统的设计与实现 基于BS的计算机等级考试系统的设计与实现 基于BS的家教交流平台的实现 基于BS的人才交流网站的设计与实现 基于BS的图书销售管理系统的设计与实现

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